北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
近日,市經信委公示2025年上海市中小企業特色產業集群名單,位於梅隴鎮的「閔行區汽車設計及零部件智造集群」成功入選。據悉,2024年,該集群實現總產值達56.48億元,中小企業貢獻率超50%,近三年年均增長13.14%,發展態勢喜人。據了解,近年來,梅隴鎮依託「隴商空間」品牌,以「一車一世界,隴商聚汽勢」為理念,通過「隴企業、隴資源、隴服務」構建了特色化中小企業服務體系,還設立汽車產業賦能中心,加強產業融合與招商引資,集群效應日趨凸顯。目前,作為上海汽車產業核心配套區,「閔行區汽車設計及零部件智造集群」已集聚重點企業86家,包括採埃孚、佛吉亞、偉巴斯特等全球百強企業,以及卡博特、福伊特、匯眾等細分領域龍頭,產業鏈涵蓋上遊新材料、生產設備等,中遊零配件、傳感器研發製造及下遊整車製造、後市場服務等環節,形成多元化汽車產業配套生態。其中,偉巴斯特是世界100強汽車天窗系統供應商,卡博特是美國500強特種化工材料供應商。聚焦產業技術升級需求,該集群已系統梳理出92項關鍵技術攻關清單,涵蓋汽車天窗系統、新能源三電技術、材料工藝、智能製造、氫能儲運、測試驗證六大核心關鍵技術領域。集群內,有國家級高新技術企業20家、專精特新企業23家、專精特新「小巨人」8家,構成核心創新梯隊。2024年,集群研發投入3.32億元,年均增長5%;累計授權發明專利103項;近三年主持、參與制定產業標準51項,技術話語權顯著提升。比如,氫楓(中國)是國內領先的氫能技術解決方案提供商,專注於提供氫氣製取、儲存、運輸和應用的跨產業鏈綜合技術解決方案。2024年底,由該企業製造的全球首例鎂基固態儲氫罐從上海順利出口,通過海運發往馬來西亞砂拉越州,標誌著我國在氫能儲運技術領域的商業化應用取得了重大進展。此外,該企業的「儲氫材料規模化-儲氧材料規模化製備技術與裝備開發」「高溫型儲氫材料-高溫型儲氙材料高效運氧工程應用示範」兩個項目還納入國家重點研發計劃。這一產業集群還創新協同機制,實施「輪值鏈主」制度,整合偉巴斯特等鏈主企業與上下遊資源,持續動態跟蹤集群內企業情況,服務好集群內企業的各方面需求,重點搭建企業間互動平臺,進一步推動產業鏈上下遊產供銷一體化協同協作機制。比如,輪值鏈主之一的上海·力波,成立了「上海力波汽車產業賦能中心」,賦能中心由多方共建,融合資金孵化、產業創新及載體賦能。目前,上海·力波已經匯集了北汽設計中心,廣汽前瞻研發設計,一汽奔騰、環華理工業設計創新中心等眾多車企研發設計平臺。賦能中心還聯動產業上下遊資源,加大招商力度,搭建行業交流平臺,輸送專家論壇等服務,全方位助推汽車產業高質量發展。今年5月,梅隴鎮商會、汽車產業集群與彩金包裝、車配龍零部件科技產業園、寧波銀行(永贏之家集採平臺)等籤訂採購戰略合作協議,賦能商會及集群內企業降本增效。與彩金包裝集採協議籤訂的當天,即促成企業與彩金包裝第一筆訂單的產生。築巢引鳳,聚勢謀遠。近日,寧德時代後市場(上海)直營體驗中心也正式入駐梅隴鎮,成為集群一員。該中心是寧德時代在長三角布局的重要後市場服務基地,提供電池展示、銷售、售後維修、技術培訓等一站式服務,為梅隴新能源汽車後市場發展注入新動能。據介紹,下一步,該集群將主要圍繞技術創新、市場拓展與人才培育,出臺專項政策強化跨部門協同,建立「規劃-執行-督導」閉環管理機制,依託產教平臺培育智能網聯等領域人才,全面賦能汽車產業高質量發展。
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