西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
臺北8月13日電 (記者 朱賀)颱風「楊柳」13日13時許自臺灣東部區域登陸,16時從臺南地區出海。受颱風影響,臺南市、高雄市、臺東縣、花蓮縣等9縣市當天停班停課;截至14時,已有33人受傷、1人失蹤;截至20時,全臺累計停電超28萬戶。 「楊柳」過境為全臺多地帶來較強風雨。臺氣象部門統計,12日0時至13日17時,屏東縣大漢山降雨量達436毫米,花蓮縣赤柯山345毫米。較大陣風區域為蘭嶼、綠島,為17級以上。記者所在的臺北市自13日午後飄起小雨,風力漸強,街頭行人的雨傘不時被強風吹翻。 交通方面,臺鐵公司公布,14日0時前,臺東線(臺東至花蓮)、南迴線(新左營至臺東)各級列車停駛;西部幹線區間(快)車嘉義至枋寮間於13日15時起停駛。 「小三通」部分航線受到影響。臺氣象部門預估,「楊柳」於13日晚間侵襲金門地區。金門縣港務處發布停航公告,14日,金門水頭往返廈門五通的航班於12時前停航,往返泉州石井的航線全天停航。 電力供應方面,據臺灣電力公司消息,截至13日20時,此次颱風造成全臺282969戶停電,經搶修尚有63816戶未恢復通電。 颱風接連來臨致臺灣菜價上漲。7月「丹娜絲」颱風過境後,臺灣中南部農畜產區遭受重創,蔬菜與豬肉產量銳減、價格齊漲。此次「楊柳」來襲,令業者與消費者憂心菜價再掀漲勢。(完)
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