成都8月9日電 題:世運的龍舟,世界的龍舟 記者 賀劭清 「難道你們不知道秭歸的橘子很好吃?」9日上午,成都世運會龍舟裁判烏爾麗克在小組賽結束後,迫不及待地向記者分享了她在屈原家鄉的新發現。雖未系統學習中文,但這位多次來中國參與龍舟賽事的德國女裁判卻能清楚用中文說出「秭歸」二字。在烏爾麗克看來,起源於中國的古老龍舟,如今已是風靡全球的水上運動。 當日,千年龍舟首次作為世運會正賽項目,在成都興隆湖劈波斬浪。儘管天氣炎熱,小雨斷斷續續,賽場遠離成都市中心,距離開賽尚有一個小時,岸邊已人頭攢動。 9日,千年龍舟首次作為世運會正賽項目,在成都興隆湖劈波斬浪。 記者 張浪 攝 「全世界的龍舟愛好者,尤其是歐美龍舟愛好者,幾乎都知道屈原。」烏爾麗克回憶,最初愛上龍舟這項運動時,她就對屈原的家鄉充滿憧憬。對於很多德國龍舟隊員,來中國的意義,已超過比賽本身。 對於龍舟之熱,75歲的龍舟項目裁判長、美籍華人陳信豪直言「毫不意外」。陳信豪有著超過20年的龍舟國際賽事執裁經驗,曾參與2005年德國世運會的龍舟執裁。「那是龍舟第一次作為表演賽進入世運會,現場火得不得了,主辦方臨時加售千張站票仍一票難求。」 看到緬甸龍舟隊在預賽以50秒76的佳績拔得小組頭籌,一直在看臺吶喊助威的緬甸龍舟皮划艇協會主席高太敏鬆開了緊握的拳頭。高太敏笑著說,自己在緬甸推廣龍舟運動15年,和大部分水上運動相比,龍舟的魅力在於把所有人緊密團結在一起。這一團結協作、奮楫爭先的精神內核,總能引發不同文化背景參與者的共鳴。 據統計,目前全球約有5000多萬名龍舟愛好者,開展龍舟運動的國家已達近百個。龍舟走向世界的過程,亦是全球「眾人划槳開大船」的旅途。如德國發明了材質輕便的新型龍舟,而陳信豪等美國華人曾為肯亞捐贈龍舟,助力龍舟劃向非洲。 「龍舟進入世運會正賽,固然值得龍舟人欣喜,但我更關心如何讓世界共享龍舟之樂。」在陳信豪看來,成都世運會、赤峰龍舟世界盃等在中國舉辦的各種高級別龍舟賽,以及在社區廣泛開展的龍舟活動,質量可靠的「中國製造」龍舟船隻,讓龍舟更好在全球千橈擊流。 有別於傳統民俗活動中的龍舟,為適應現代競技轉型,成都世運會的龍舟採用新型材料,精簡參賽人數,縮短比賽距離,保留舵手與鼓手,且每支龍舟隊都有一定比例的女性選手。 「人數減少,需要每支龍舟隊派出最強的隊員,每位隊員將自身作用發揮到極致,讓龍舟更有觀賞性。」國際皮划艇聯合會龍舟委員會主席陸偉洪認為,槳手同心,方能破浪前行。面對當今充滿不確定的世界,人類需要這份從遠古文明河流中駛來的東方智慧——在協作中同舟共濟,這或許是龍舟劃入世運會、走向全世界的另一層含義。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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