山東延長中藥材產業鏈 開出增收「新良方」
2026-01-02 12:11 6,745次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
臺北8月7日電 美方稱將對全球半導體產品課徵100%關稅，臺灣觀察人士7日指出，島內半導體產業如落實所謂「對美承諾及條件」，恐讓臺灣經濟「翻車」。 當地時間6日，美方宣布將對進口半導體產品徵收100%關稅。據臺灣媒體報導，臺積電股價8月7日意外上漲。但臺灣中山大學政治經濟學系特聘教授張其祿接受財經媒體採訪時表示，情況不若臺北股市反應這般樂觀，美國要的不只是臺灣的錢，還要半導體代工技術和完整供應鏈。 臺灣旅美學者翁履中在社交媒體發文表示，臺灣以前以為只要掌握半導體就能「讓美國保護臺灣」，但美方現在的做法是直接把臺灣當成其半導體產業重建的支點，而非必須保護的據點。 美國對臺徵收20%進口關稅的政策7日生效。臺經濟事務主管部門負責人郭智輝日前回應「稅率能否降至15%」的關切時稱，若要爭取降低關稅，需付出對美投資4000億美元的代價，還需接受「日本、韓國答應美國的所有條件」。相關說法引發輿論關切。 張其祿指出，臺灣的外匯存底約5900億美元，若對美投資4000億美元，加上半導體供應鏈被整套端走，人才、資金外流，一旦全部落實相當於掏空臺灣，臺灣經濟恐怕「看不到明天」。 翁履中說，對於臺積電、聯電等臺灣半導體代工企業，在美設廠或與美企合資已是不得不走的路；中小型供應商若不跟進，未來恐被排除在供應鏈以外。如果兩岸關係持續緊張，臺灣就必須思考，沒了半導體，臺灣還能為美國提供什麼？若投資美國，多少才算足夠？ 中國國民黨主席朱立倫表示，面對全球供應鏈重組，賴清德當局仍停留於「抗中」思維，產業布局顯著落後。(完)
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