川普會前向烏克蘭許諾
2026-03-29 17:08 2,419次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
這是個屬於書展的上海早晨。晨光裡，書展門外的隊伍前半部幾乎清一色都是年輕的面孔，甚至有人作了妝造，這一條長龍，顯出某種青春特有的喧騰與光彩。小讀者沉浸在閱讀中高二學生雯雯和斯坦是第二次來上海書展，想在這裡看到一些與課堂上不一樣的書，因為「寫作文需要思辨性內容」。彭婉宸和弟弟拖著一個20寸的旅行箱來上海書展，她說：「去年來書展，發現要買的書太多，提不動，這次就把平時學校住宿用的箱子當工具帶來，可以裝更多書啦。」同樣帶著旅行箱的還有來自嘉興的曹女士，時不時拿出手帕給身邊十歲的兒子擦擦滿頭的大汗。「這次是為了坦克叔叔的籤售來的，我想和他面對面。」小朋友說。他們的行囊裡還裝著鄰居熟人的「上海書展代購單」。書展上的年輕人這些年輕人何以如此熱烈地奔赴？這不僅僅關乎書的內容本身，更關乎一種渴求：在數字洪流中浸泡成長的他們，對實體書與人群聚集的現場，懷有一種近乎虔誠的儀式感需求。這種共鳴，是獨處屏幕前無法複製的溫度。幾個女孩在中央大廳主賓省湖南的燈光之門下拿著書拍照，想必這些照片很快會見諸社交媒體。書頁在她們手中，可以是精神食糧，也可以是社交場上的徽章，線上線下的界限在此模糊交融。書展裡，年輕人所追逐的不僅是書的內容，更是這場城市文化盛宴中那「我在場」的證明。
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