南京利濟巷慰安所舊址：無聲的控訴
2025-10-29 19:37 8,896次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
新華社北京8月7日電 題：減負增效促實幹 輕裝奮進新徵程——《整治形式主義為基層減負若干規定》出臺一年間觀察 新華社記者 形式主義、官僚主義是實現新時代新徵程黨的使命任務的大敵，必須下大力氣堅決糾治。 2024年8月，中共中央辦公廳、國務院辦公廳發布《整治形式主義為基層減負若干規定》。規定的制定出臺，為深化拓展整治形式主義為基層減負工作提供重要制度遵循，是健全全面從嚴治黨體系的重要舉措。 規定出臺一年來，各地區各部門壓實責任、加強學習，認真對照規定檢視存在的突出問題，嚴格按照規定要求進行整改。集中整治形式主義為基層減負積極成效不斷彰顯，匯聚起全黨上下奮進新徵程、建功新時代的強大力量。 齊抓共管，推動為基層減負工作落地落實 「過去收到上級文件，最怕的就是層層加碼不切實際、配套文件發文要求多。現在文件出臺前都經過了嚴格的『減負體檢』，內容更務實、要求更明確。」談到近期工作中的「小變化」，廣西柳州融水苗族自治縣四榮鄉黨政辦主任羅信康感慨頗多。 變化源自去年11月，廣西專門出臺《制發文件與為基層減負一致性評估審核事項清單》，明確各地各部門制發文件時要逐一對照清單所列事項進行評估審查，確保文件更精簡、更務實、更接地氣，避免給基層增加不必要的負擔。 這是各地區各部門著力解決基層反映的「文件多而長、會議頻而廣」等突出問題的一個縮影。 通過對起草文件開展減負一致性評估、對會議活動隨意擴大參會範圍等進行動態監測、定期開展整改情況「回頭看」等手段，精簡文件會議紮實推進，讓發文開會真正為解決問題、推動工作服務。 「掃一次碼，查多項事」——在江蘇連雲港高新區，記者看到，許多企業門口都懸掛著「掃碼檢查 陽光執法」的二維碼提示牌。消防、環保、應急等執法部門入企檢查時須先掃碼，多個檢查事項一次完成。 「以往多個執法主體重複執法、標準不一情況時有發生，一定程度上加重了企業的負擔。」連雲港市數據局副局長儲嘉祥介紹，結合正在開展的深入貫徹中央八項規定精神學習教育，當地持續推進「綜合查一次」改革，變「九龍治水」為「攥指成拳」，同時還創新開展分級分類監管、非現場監管，運用視頻監控、傳感技術等，減少執法部門入企檢查次數。 規定出臺一年來，各地區各部門黨委(黨組)把整治形式主義為基層減負融入日常、抓在經常，推動「服務基層、賦能一線」成為共識，努力讓群眾得到更好服務、更多實惠，減負成為了新時代的「德政」工程。 與時俱進，在解決基層急難愁盼問題上持續發力 「社會治理『一表通』系統建設以來，數據『跑腿』多了，幹部『跑腿』少了，實實在在減輕了我們的工作負擔！」天津市濱海新區古林街道黨工委副書記程永紅說。 今年以來，天津著力推進基層報表數據「只報一次」，深化社會治理「一表通」系統建設，切實為基層幹部鬆綁減負。 古林街道是社會治理「一表通」系統試點地區濱海新區的先行先試區域。程永紅介紹，通過「一表通」系統，只需要在源頭填報一次，就能實現市、區、街道三級數據的統一歸集與各部門、各區的共享復用，有效減少了重複報送。 開展達標評比、創建示範活動，本是以標兵引領推動工作落實的有效之舉，但一些此類活動違規開展，讓基層幹部不堪重負。 在浙江金華市浦江縣，由當地人社局牽頭，在全縣範圍內開展自查自糾，建立健全部門間溝通協調機制，確保清理優化創建示範和評比表彰活動精神落實落地。 記者了解到，通過實地走訪、數據對比等方式進行摸排，「無信訪積案村(社)」「縣級職工書屋創建」等5項擬開展項目被撤銷。 「以前各部門開展的創建示範活動較多，為爭奪『示範』『授牌』等榮譽頭銜，投入了大量人力整理臺帳、迎接檢查。現在明確規定市縣不再開展創建示範活動，我們有更多時間和精力放到服務高質量發展和解決群眾急難愁盼問題上。」浦江縣白馬鎮黨政辦主任石文昭感慨道。 整治形式主義為基層減負是一項長期工作，總會面臨新問題、新挑戰。 規定出臺一年來，各地區各部門緊盯形式主義、官僚主義「改頭換面」後的新苗頭一抓到底，對基層反映強烈的問題發現一個整治一個，營造出重實幹、做實功、務實效的濃厚氛圍。 抓細抓長，讓整治成果更加可感可及 「清單制度落地落實，基層履職也更加聚焦、更加規範了。」新疆克孜勒蘇柯爾克孜自治州烏恰縣波斯坦鐵列克鄉黨委書記張國榮說。 據介紹，烏恰縣地處帕米爾高原，群眾居住分散、交通不便，再加上基層職能邊界模糊，幹部工作任務一度壓力較大。 為破解基層「人少事多」「職責交叉」等問題，新疆通過建立健全鄉鎮(街道)履職事項清單，明確了哪些是鄉鎮主責，哪些是協同任務，不僅有效減輕基層負擔，也讓群眾辦事更方便。 以低保申請為例，相關事項通過細化分級管理在鄉鎮即可一站式辦理，有的在村級代辦點就能完成，大家說「比過去省心多了、方便多了」。 與此同時，剎住過度借調的不良風氣，新疆嚴格規範從縣鄉借調工作人員，目前已推動7336名縣鄉工作人員回歸本職，確保基層人員齊整、隊伍穩定。 「減負」，不是「減責任」「減擔當」。 走進位於北京市西城區什剎海街道的柳蔭街社區，黨委書記範麗麗正在主持本月的業務培訓會。 「街道大幅削減績效考核指標，社區工作者得以從繁雜事務中抽身，將更多精力投入到核心業務上，提高工作效能。」範麗麗說，社區邀請了區級相關部門業務骨幹，以最新政策解讀為社區工作人員「充電」，同時每月還進行業務培訓，分享解決群眾急難愁盼的典型案例經驗，不斷提升社區工作者的「實戰」能力。 典型案例是引以為鑑、避免犯錯的「活教材」，是整治形式主義為基層減負的「負面清單」。 截至2025年7月，中央層面整治形式主義為基層減負專項工作機制辦公室會同有關部門已公開通報26起典型問題，示範帶動省、市兩級通報近4000起典型問題。 強化警示教育，抓實整改整治。記者在採訪中了解到，各地區各部門堅持把典型問題核查通報作為重要抓手，舉一反三、對照整改，紮實做好整改整治「後半篇文章」，有力推動了從「點上改」向「面上治」的轉化。 整治形式主義為基層減負，不僅限於規定的7個方面，持續對搞「政績工程」「形象工程」「面子工程」問題開展整改整治、大力糾治招商引資「內卷」、規範社會事務進校園、出臺節慶展會論壇管理辦法……一年來，各地區各部門奔著問題去、對著問題改，一系列務實舉措穩步推進，給基層帶來了顯著變化。 有關部門調查問卷統計分析顯示，規定出臺一年來，認為整治形式主義為基層減負「效果好」和「效果較好」的達到95%以上，基層幹部普遍期盼負擔別反彈，減負工作能長期抓下去。 作風建設永遠在路上，整治形式主義為基層減負是一場攻堅戰、持久戰。 在以習近平同志為核心的黨中央堅強領導下，堅持標準不降、力度不減，不折不扣落實規定各項要求，鍥而不捨整治形式主義為基層減負，必將凝聚起全黨上下奮進新徵程、建功新時代的強大力量，以優良作風為進一步全面深化改革、推進中國式現代化提供堅強保障。
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