成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
近期,美國加大對俄羅斯經濟施壓力度,並以降低關稅利誘或威脅制裁,向巴西、印度等國提出減少乃至停止從俄羅斯進口石油的要求,但均遭到堅決拒絕。 8月3日,美國總統助理、政策副幕僚長和國土安全顧問史蒂芬·米勒在接受美國媒體採訪時稱,印度購買俄羅斯石油,實際上是在俄烏衝突中資助俄羅斯,這一做法不可接受。 有分析稱,這是川普政府迄今為止對印度最強烈的公開批評之一。 此前一天,印度一名高級官員稱,印度政府「沒有向石油公司下達任何指示」要求他們減少從俄羅斯的進口。 巴西總統首席特別顧問塞爾索·阿莫林2日表示,巴西堅決反對因貿易夥伴與其他國家的貿易往來而對其實施單方面經濟制裁,國家之間的正常經貿往來不應受到政治幹預。 外交學院國際關係研究所教授李海東接受中央廣播電視總臺環球資訊廣播記者採訪時分析說,美國的要求不符合巴西和印度的利益,兩國不會就範。 美國提出的要求,反映了美國霸凌巴西和損害國際關係基本原則的一貫做派,是對巴西作為主權國家的地位和尊嚴的蔑視。 巴西對美國將經貿議題政治化錯誤行動不滿。巴西作為拉丁美洲國家,深受美國「門羅主義」傲慢政策之苦,對美國類似的舉動尤其反感。美國試圖脅迫巴西,巴西予以堅決反對,很正常也很合理。 從經濟角度,俄羅斯石油的價格與質量合乎印度自身的需求,沒有理由花高價格從美國或其他國家購買石油。 其次,印度對美國頤指氣使的言行難以接受,不願意在地緣政治議題上做美國的傀儡和棋子。 第三,美國脅迫他國滿足美國自身地緣政治需求的歷史記錄劣跡斑斑。不論是歐洲還是中東,甘做美國棋子的國家,結局通常是內部分裂和外部衝突。 第四,作為奉行不結盟政策和全球南方國家的一員,印度與美國在全球戰略層面的分歧非常深刻。在購買俄羅斯石油問題上,印度的表態展示了維護自身利益和大國地位的基本立場。 李海東認為,美國將經濟手段用於地緣政治目的,將對世界經濟及區域安全帶來災難性影響。 第一,美國的做法是典型的以犧牲他國利益和主權來滿足其一己之私的「你輸我贏」的美國做派,會破壞世界各國命運與共、相互發展的經濟和安全良性格局構建進程,導致經濟全球化進程嚴重撕裂,強化貿易保護主義和經濟民族主義等危險觀念傳播。 第二,美國的做法嚴重破壞大國關係穩定。美國一味地將經貿等所有議題都導向大國競爭加對抗的道路,會導致國際上所有重大議題的化解之道變得更為困難,反而增加衝突和動蕩。 美國的做法再次向世人表明,美國是當今世界經濟和國際安全混亂之源的客觀事實。 素材來源丨環球資訊廣播《直播世界》 記者丨董晶晶 張晗 編輯丨林維 籤審丨李鵬 康炘冬
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