成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
受本輪持續強降雨影響,多地受災嚴重。目前多個暴雨受災地區正加快保險理賠進度。 甘肅 記者從甘肅金融監管局了解到,甘肅蘭州市榆中縣等地遭遇連續強降雨引發山洪災害後,截至8月13日16時,各保險公司共接到報案479件,預估損失4993.75萬元。其中: 農險估損1258.34萬元; 車險估損1359.91萬元; 農房險估損15.20萬元; 企財險估損1032.80萬元; 工程險估損275.00萬元; 責任險估損507.30萬元; 意外險估損545.20萬元。 目前,各保險公司已賠付282件,賠付金額2313.80萬元。 北京 記者從北京金融監管局了解到,截至8月13日12時,北京轄內保險機構累計受理全市區特大暴雨報案7722件,估損金額21175.49萬元,已賠付案件4930件。 河北 記者從河北金融監管局了解到,截至8月13日12:00,河北轄內保險機構累計接受暴雨保險理賠報案2.81萬件,估損金額5.99億元,已賠付(含預賠付,下同)3.43億元。其中車險估損2.23億元,已賠付1.58億元;農業保險估損1.96億元,已賠付1.23億元;農房保險估損5923萬元,已賠付3928萬元;其他險種估損1.20億元,已賠付2247萬元。 金融監管總局要求,保險業要發揮經濟減震器和社會穩定器功能,最大限度減少人民群眾財產損失。要及時開展查勘救援工作,暢通綠色通道,主動靠前服務,做到能賠快賠、應賠盡賠、合理預賠。銀行業要強化信貸支持,不盲目抽貸、斷貸、壓貸,加大普惠金融服務,幫助受災農戶、小微企業和個體工商戶渡過難關。 (總臺央視記者 王雷)
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