重慶湖南等地需警惕強降雨致災 江南華南高溫耐力十足
2026-01-10 03:44 6,895次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
50年來，共有197個批次超過2000名中國醫護人員馳援摩洛哥—— 「中國醫療隊是摩中友誼的使者」(新時代中非合作) 今年是中國向摩洛哥派遣援外醫療隊50周年。50年來，共有197個批次超過2000名隊員從上海各大醫院馳援摩洛哥。在日前舉行的援摩中國醫療隊派遣50周年系列活動開幕式上，摩洛哥衛生與社會保障大臣阿明·塔拉維表示，中國已向摩洛哥派遣援外醫療隊50年，這是摩中雙邊合作的歷史性裡程碑，象徵兩國真誠、持久的深厚友誼，「中國醫療隊是摩中友誼的使者」。 「不管多晚，中國醫療隊員隨叫隨到」 今年春天，85歲的上海交通大學醫學院附屬仁濟醫院退休醫生張柏根重返摩洛哥塞達特省哈桑二世醫院。50年前，作為第一批援摩中國醫療隊隊長，他和隊員們在這裡度過了兩年時光。「那段時間，沒白天沒黑夜，只要有患者，我們就進行診療。」張柏根說。 在摩洛哥迎接張柏根的，是50年前與他合作過的當地護士卡蒂迦。「我還記得，那時不管多晚，中國醫療隊員隨叫隨到。我們和中國醫療隊員就像一家人一樣親切。」卡蒂迦說。50年前風華正茂的兩人，如今已白髮蒼蒼；他們植下的中摩醫療合作之樹，正鬱鬱蔥蔥。 援摩中國醫療隊派遣50周年系列活動開幕式上，首映了一部名為《愛從東方來》的紀錄片。紀錄片講述了中摩醫護人員合作的故事，彰顯兩國人民深厚的情誼。系列活動上還舉行了中摩醫療合作攝影展，生動再現了50年來兩國醫療合作的美好瞬間——中摩醫生聯合查房、中國醫療隊員赴摩偏遠山區義診…… 據統計，50年來，援摩醫療隊共診治摩洛哥門急診患者588萬人次，收治住院患者84萬人次。上海市衛生健康委員會主任聞大翔表示，50年來，中摩衛生合作持續深化，架起歷久彌堅的中摩友誼之橋。中方願與摩洛哥同仁攜手推動醫學科學進步，增進兩國人民健康福祉。 「中國醫療隊是一支勤奮敬業、能力出眾、充滿智慧的團隊。你們的到來有力支持了我們，感謝中國醫療隊！」摩洛哥舍夫沙萬省衛生廳廳長哈立德·阿瑪爾說。 摩洛哥非洲中國合作與發展協會主席納賽爾·布希巴表示，中國醫療隊助力改善非洲民生，體現著中國的國際主義精神和大國擔當。 「中國醫生的專業素養令人敬佩」 7月中旬的一個上午，舍夫沙萬省穆罕默德五世醫院的檢查室內，中國醫生揭開了當地青年易卜拉欣右眼上的紗布。「我看見了，看見了！爸爸，是你嗎？」易卜拉欣30年來第一次看見光明，看到了親人的模樣。 由上海眼科專家組成的中國眼科醫療專家組「光明行」團隊前不久來到穆罕默德五世醫院，為當地患者診療。易卜拉欣患有先天性白內障，手術過程中眼球會不自主地震顫，增加了手術難度。主刀的上海交通大學醫學院附屬第九人民醫院眼科副主任郭濤表示：「只要視力能恢復到0.1，我們就要去努力。」術後複查結果顯示，易卜拉欣的視力恢復到0.2，終於不用再摸索著走路了。 據介紹，此次「光明行」診療活動是穆罕默德五世醫院近年來集中開展白內障復明手術最多的一次，目前已為300多名白內障患者進行了手術。同中方醫生合作開展手術的眼科醫生宰納卜感慨道：「中國醫生的專業素養令人敬佩。希望這樣的交流活動越來越多，助力摩洛哥醫療體系進一步發展完善。」 中方專家組還代表中國國家衛生健康委向穆罕默德五世醫院捐贈了先進的眼科醫療設備，以滿足該醫院實施白內障復明手術的需求。穆罕默德五世醫院院長莎拉·賈法爾說：「中國醫療專家組就像光明使者，給當地民眾帶來光明和希望。『光明行』診療活動是摩中友誼的象徵。期待以這次活動為起點，摩中開展更多的交流合作。」中方專家組組長、上海交通大學醫學院院長範先群表示：「我們願通過開展更多的醫療衛生領域交流合作，為中摩民心相通作出更大貢獻。」 「摩洛哥衛生健康史上不可磨滅的記憶」 摩洛哥賴哈姆納省醫療中心裡，婦產科醫生伊曼·拉希迪一邊嫻熟操作，一邊指導護士做好配合。 伊曼與中國醫療隊的緣分始於1981年10月。當時，一名摩洛哥孕婦在外出途中突然臨產，被緊急送往塔扎市的伊本努·巴扎醫院，那裡有一支中國醫療隊。經過半小時的手術，中國醫生成功救回嬰兒的生命。這名嬰兒就是伊曼·拉希迪。 長大後的伊曼選擇就讀醫科，成為一名婦產科醫生。她的志向是像當年救助她的中國醫生一樣，挽救更多人的生命。「如果沒有中國醫生，如果沒有他們豐富的急症處理經驗，就不會有我的今天。」伊曼說。 像伊曼這樣因為中國醫療隊員改變人生、與中國結緣的摩洛哥民眾，還有很多：經常邀請阿加迪爾分隊的中國醫生去家裡做客的巴蒂婭一家，主動給中國醫療隊當翻譯的當地醫生馬烏伊娜，帶領村民給塔扎分隊的中國隊員送生活物資的鮑吉瑪先生…… 阿明·塔拉維表示，摩中兩國開展衛生合作50年來取得豐碩成果，「中國醫療隊員的專業精神和無私奉獻，成為摩洛哥衛生健康史上不可磨滅的記憶」。他認為，摩中衛生合作不僅對雙方深化戰略夥伴關係具有重要意義，也為全球衛生健康領域的多邊合作貢獻力量。 (本報拉巴特電) 本報記者 管克江 《人民日報》(2025年08月09日 第 03 版)
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