廣東海警織密伏休「防護網」 查扣違法漁獲物超57噸
2025-12-21 02:20 2,481次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月10日電 (記者 應妮)由中國文化藝術發展促進會主辦的2025「桃李新苗」少兒舞蹈展演日前在京舉行。 展演現場。 主辦方供圖 「桃李新苗」少兒舞蹈展演自2021年創辦，始終秉持「以美育人、以舞化人」的宗旨，依託專業資源，聯合中國藝術研究院、北京舞蹈學院、中央民族大學等藝術院校，打造了集展演、交流於一體的綜合性平臺。五年來，活動覆蓋全國20餘個省市自治區，累計吸引超過10萬名少兒參與，為熱愛舞蹈的孩子們提供了展示自我、交流學習、共同成長的高水平平臺。 展演公益課堂現場。 主辦方供圖 本年度公益課堂邀請到了全滿貫青年舞蹈家李響、中國優秀青年舞蹈家駱文博、北京舞蹈學院教育學院舞蹈理論教研室主任陳琳琳、中國古巴文化交流大使霍曜飛為師生們帶來不同形式和地域的舞蹈藝術體驗，從多維度探討舞蹈教育實踐。通過公益課堂，助力基層舞蹈教育水平的提升，讓更多孩子有機會接觸專業的舞蹈學習，感受藝術的魅力。李響認為，無論是否以舞蹈為專業，上舞臺都能給每個人最大的歷練，他希望有更多的孩子能加入到這個專業的平臺。 值得一提的是，在深耕本土舞蹈教育的同時，「桃李新苗」積極搭建國內外少兒舞蹈交流平臺。本年度依託中國文化藝術發展促進會的專業平臺，「桃李新苗」於義大利羅馬舞蹈學院開展文化交流活動，促進中外少兒舞蹈藝術的互動與融合。 展演公益課堂現場。 主辦方供圖 主辦方相關負責人表示，從一顆「新苗」到鬱鬱蔥蔥的「森林」，「桃李新苗」少兒舞蹈展演的五年發展歷程正是中國少兒藝術素質教育蓬勃發展的生動寫照。站在五周年的新起點上，活動將緊跟時代步伐，為全國熱愛舞蹈的孩子著力打造數位化、多元化的新型藝術平臺。(完)
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