北方（張家口）電商產業發展大會在河北張家口舉辦
2025-11-28 11:20 3,591次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月12日電 (記者 程景偉)廣州市社會科學院、社會科學文獻出版社12日在廣州聯合發布《廣州藍皮書：廣州城市國際化發展報告(2025)》。藍皮書顯示，2024年，廣州市新設外商投資企業8445家，同比增長27.4%。 此外，截至2024年底，廣州市累計實際使用外資金額9730.0億元。 《廣州藍皮書：廣州城市國際化發展報告(2025)》。廣州市社會科學院 供圖 藍皮書指出，儘管廣州整體吸引外資規模有所縮減，但流向先進位造業的外商投資逆勢上揚，2024年廣州製造業實際使用外資同比增長8.8%。廣州製造業憑藉深厚的基礎和完善的產業配套，在智能與新能源汽車、集成電路等領域展現出強勁的發展潛力，成為吸引外資的熱門賽道。 2024年，中國香港、新加坡、加拿大、法國和日本位列廣州外資來源地前五位。其中，中國香港作為廣州最主要的外資來源地，地位穩固，2024年廣州實際使用港資184.9億元，佔全部實際使用外資額80.0%。 廣州市社會科學院城市國際化研究所所長姚陽表示，近年來，穗港交流合作全面深化，規模持續擴大，模式不斷創新，涵蓋多個行業。廣州穗港智造合作區作為穗港合作的關鍵平臺，有力推動了兩地合作向縱深發展。 藍皮書還稱，2024年，廣州企業持續拓展海外布局，全年新增對外投資企業(機構)334家，同比增長13.0%；中方協議投資額24.7億美元，同比增長24.6%。 截至2024年底，經核准備案，廣州企業累計設立境外非金融類企業(機構)2441家，中方協議投資額累計290.2億美元，投資網絡覆蓋全球97個國家和地區。(完)
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