杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
宣稱幫助退款,實則威逼商家、偽造證明,甚至買賣個人信息、從事詐騙 花「小錢」保「大錢」?「職業代退」背後套路重重 律師表示,平臺、商家應進一步完善退款規則,消費者應謹慎辨別依法維權 本報訊 (記者張千)「提前預訂了當地酒店,後因行程變更無法按時入住,訂單不能取消,又不想白白損失上千元。」近日,來自北京的陳先生本計劃前往海南三亞旅遊,但未能成行,為了降低經濟損失,他在二手交易平臺上掛出轉讓信息,「沒想到的是,第一個聯繫我的不是想要入住酒店的遊客,而是聲稱可以幫我退款的人」。 陳先生向記者透露,對方表示,只需200元服務費,同時提供個人信息及訂單詳情,便可幫他取消訂單。而對於代退款方式,對方表示不便告知。 根據陳先生提供的線索,記者調查發現,二手交易平臺上存在不少聲稱能夠有償取消預訂的服務連結,標價多在上百元。除了酒店、機票,代退服務的業務還涵蓋遊戲充值、話費充值、保險保單、教育培訓、婚姻介紹、醫療美容、舞蹈健身等各領域,甚至形成了職業代退「黑灰產」。一些離奇的服務內容讓消費者直呼「這都能退」? 記者了解到,這類服務的退款金額通常在數百元至上萬元不等。一些賣家明確表示只接大單,有的還要求按照退款金額的一定比例支付服務費。不過,消費者寄希望於花「小錢」保「大錢」,結果卻未必如願。 以代退酒店訂單為例,記者聯繫多位酒店和旅遊行業人士,他們均表示「不靠譜」「不建議」。某在線旅行平臺工作人員向記者介紹,代退的套路通常是反覆致電酒店,通過軟硬兼施的方式強迫退款,還有一些偽造證明騙取退款,但不見得能成功。 對消費者而言,選擇代退還可能面臨各類風險。「代退往往要向賣家提供姓名、手機號、銀行卡號等個人信息,這給了不法分子以買賣個人信息的可乘之機。」北京德恆律師事務所律師鄧煦說。 更有甚者,一些消費者因為代退遭遇五花八門的詐騙陷阱。有的因為提供了個人信息被冒名借貸、套現;有的被要求「充值返現」,先充錢才能退錢……而提供代退服務的多為個人或非法機構,一旦發生糾紛,很難維權。 有關部門曾多次就代退款發布相關風險提醒。以代理退保為例,多地銀保監局表示,一些不法分子聲稱可幫助全額退保,以維權之名行非法牟利、詐騙之實,提醒廣大消費者理性消費,依法維權。 對於避免不法代退擾亂市場秩序,鄧煦建議,一方面,二手交易平臺應該承擔起主體責任,加強對相關違法信息的審核力度,監測異常交易行為;另一方面,有關平臺、商家也應進一步完善退款規則,合理合法處理退款要求。 「消費者應謹慎對待代退信息,切莫輕信,避免因小失大。」鄧煦提醒,消費者應通過官方渠道協商退款,協商不成可向消協投訴或通過訴訟等方式解決。 《工人日報》(2025年08月11日 04版)
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