遼寧撫順發生一起客車單方側翻事故 造成4名乘客死亡
2026-01-04 21:42 8,623次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
中新經緯8月12日電 周二，A股市場全天震蕩走高，滬指錄得7連陽，三大指數均再創年內新高。 Wind截圖 截至收盤，滬指漲0.5%，深成指漲0.53%，創業板指漲1.24%。 半導體、港口、CPO等板塊漲幅居前，PEEK材料、稀土永磁、鋰礦等板塊跌幅居前。 晶片股午後拉升，上海合晶、寒武紀雙雙20cm漲停；CPO概念跟漲，致尚科技、光庫科技等多股漲停；腦機接口概念持續活躍，麒盛科技、創新醫療雙雙漲停。 下跌方面，PEEK材料概念回調，華密新材領跌；稀土永磁板塊走弱，奔朗新材跌幅居前。 總體看，滬深兩市全天成交額1.88萬億，較上個交易日放量545億。全市場超3100隻個股下跌。 中原證券研報認為，美聯儲9月降息預期升溫，美元走弱利於外資回流A股。8月中下旬為中報披露高峰，謹防部分高估值題材股面臨的業績驗證壓力，未來市場有望集中於科技成長與周期製造兩條主線。預計短期市場以穩步震蕩上行為主，仍需密切關注政策面、資金面以及外盤的變化情況。短線建議關注電子元件、網際網路服務、能源金屬以及電池等行業的投資機會。(中新經緯APP) (文中觀點僅供參考，不構成投資建議，投資有風險，入市需謹慎。)
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