3000場特色活動將亮相全國科普月
2026-01-20 09:21 7,821次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月13日電 (記者 王堅)據水利部珠江水利委員會(下稱「珠江委」)13日消息，珠江防總於13日13時將防汛防颱風Ⅳ級應急響應提升至Ⅲ級，珠江委同步將洪水防禦Ⅳ級應急響應提升至Ⅲ級。按照水利部統一部署，珠江委派出工作組赴福建、廣東、廣西一線指導颱風暴雨洪水防禦工作。 珠江委介紹，今年第11號颱風「楊柳」已於8月13日13時前後在臺灣臺東縣太麻裡鄉登陸。預計，「楊柳」將以時速30公裡左右向西偏北方向移動，並於13日夜間至14日凌晨在福建廈門到廣東汕頭一帶沿海再次登陸，將嚴重影響珠江流域。 13日，珠江防總常務副總指揮、珠江委主任吳小龍主持召開專題會商會，滾動分析「楊柳」發展態勢、特點及可能影響範圍，逐流域逐河段研判防禦風險，針對性提出防禦目標及安排部署防範應對措施。 會商通報，據預測，13日至15日，福建南部、廣東東部北部、廣西中北部、貴州南部等地將有累積降雨量50毫米至100毫米，部分地區有100毫米至250毫米。韓江幹流，東江中上遊幹流及支流新豐江，北江幹流及支流武江、連江，西江支流賀江、桂江、柳江等河流將出現明顯漲水過程，暴雨區內發生中小河流超警洪水、山洪災害、城市內澇風險較大。 吳小龍指出，「楊柳」移動路徑穩定、速度快，且影響範圍廣，涉及流域內福建、廣東、廣西、貴州等多個省(自治區)，加之影響區域內山區眾多，且與上一輪強降雨區域高度重疊，防汛形勢不容樂觀。各部門各單位要認真落實水利部部署要求，始終錨定防汛「四不」目標，克服麻痺思想和僥倖心理，以「時時放心不下」的責任感繼續做足做細做實防汛防颱風工作，全力打贏颱風「楊柳」防禦這場硬仗。(完)
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