2025年全國殘疾人云動會於8月25日啟動
2025-12-22 14:57 5,246次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
南京8月11日電 (記者 徐珊珊)據中國科學院紫金山天文臺11日消息，12日凌晨，夜空中兩位「明星」——金星與木星，將以極近距離亮相東方低空，上演耀眼的「星星私語」。 金星是天空中除了太陽和月亮之外最亮的自然天體，木星是太陽系中體積最大的行星。金星、木星極近天象指的是從地球上看，這兩顆行星在夜空中靠得很近。 中國科學院紫金山天文臺科普主管王科超介紹，金星與木星看似「親密相擁」，實為地球、金星、木星在運行軌道上特定排列形成的視覺現象，二者實際相距數億公裡。 此次金星亮度達耀眼的-4等，木星為-1.9等。從12日凌晨開始，在日出前約兩小時，它們將從東北偏東方的雙子座天區升起。 值得關注的是，12日凌晨，金星位於木星右側，13日凌晨則移至木星右下方，雙星相依的景觀可持續觀測兩日。 儘管金星與木星每年都可能相遇，但角距小於1度且遠離太陽幹擾的適宜觀測時機極為難得。王科超提醒，凌晨時分，天氣晴好的話，公眾用肉眼朝東方天空即可清晰捕捉雙星「私語時刻」。(完)
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