開學在即，他們為學生鋪就「平安求學路」
2026-01-19 22:29 4,893次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
2025 年 8 月 8 日，「人生短藝術長 —— 豐子愷藝術展」 在上海程十髮美術館開幕。此次展覽作為上海中國畫院成立 65 周年系列活動的重要組成部分，由上海中國畫院與豐子愷研究會聯合主辦。 據介紹，本次展覽精心遴選了近 200 件珍貴展品，涵蓋豐子愷先生的繪畫、書法作品，以及他生前使用過的文房用品、手稿、書籍等文獻資料。其中，多件家藏作品為首次公開面世，通過豐富的展品立體呈現了豐子愷精彩的藝術人生。 上海中國畫院籌建於 1956 年，1960 年正式成立，成立之初便匯聚了中國近現代美術史上的眾多名家。作為畫院首任院長，豐子愷先生兼具畫家、書法家、翻譯家、散文家等多重身份，其藝術成就卓越，人格魅力高尚。他師從弘一法師（李叔同），繪畫作品天真爛漫、妙趣橫生，畫面親切溫暖；書法作品質樸淡雅、古拙簡約，深受廣大人民群眾喜愛。 豐子愷研究會會長、豐子愷之孫豐羽在開幕式致辭中提到，豐子愷出生於變法維新的戊戌年代，成長於不同的歷史時期，無論時代如何變遷，其作品始終體現著 「詩意之心、赤子之心、悲憫之心、愛國之心」。 這四顆心也造就了其作品 「中正平合」 的特點：「中」 即中式、傳統、有中國特色；「正」 即正面、正義、有正氣與正能量；「平」 即平淡、平靜、平和、平易近人；「合」 即融合、結合、統合，實現了東西方藝術、義理與趣致、陽春白雪與大眾文化的融合。 展覽正以這 「四顆心」 為脈絡，分為四個板塊：「詩意之心」 板塊展現了豐子愷作為 「多愁善感的詩人」 的一面，其漫畫既有對古典詩詞的生動闡發，也有對現實生活的詩意表達，詩既是創作素材，也是藝術本色。 「赤子之心」 板塊呈現了他對兒童純真的讚美，以及對成人世界虛偽的批判，「真」 是他的為人之道與為藝之則。 「悲憫之心」 板塊通過《護生畫集》等作品，體現了他悲天憫人、愛惜生命、倡導和平的理念，「愛」 是其生命底色與藝術基調。 「愛國之心」 板塊則展示了他在抗戰時期以筆為槍宣傳抗戰，以及和平時期歌頌祖國與人民的作品，「國」 是他深愛的熱土與永恆的家園。 展覽的前言寫到，豐子愷是中國現代漫畫的開創者，也是中國畫由傳統向現代轉型的傑出代表。他繼承中國畫的寫意傳統與詩意內核，以簡筆水墨表現日常瑣事，講究以書入畫、畫中有詩，作品簡潔明快、平實雋永，在中國現代繪畫史上獨樹一幟。 豐子愷的藝術理念深刻而獨特，他曾說：「我們在藝術的生活中，可以瞥見『無限』的姿態，可以認識『永劫』的面目，即可以體驗人生的崇高、不朽，而發見生的意義與價值了。故西諺說：『人生短，藝術長。』」 這一理念也成為本次展覽主題的由來。 歷史上，眾多名家對豐子愷的藝術成就給予了高度評價。鄭振鐸認為他的畫能將人帶入詩的仙境；朱自清稱其漫畫如帶核兒的小詩；巴金則形容他有 「一顆純潔無垢的孩子的心」。 此次展覽為觀眾提供了深入了解豐子愷藝術魅力的契機，正如江鵬所言，希望通過展覽讓更多人感知豐子愷的藝術，更加熱愛中華優秀傳統文化。 開幕式上，豐羽以豐子愷最鍾愛的陶淵明詩句 「盛年不重來，一日難再晨。及時當勉勵，歲月不待人」 與在場嘉賓共勉，呼應了展覽 「人生短藝術長」 的主題，也寄託了對傳承藝術精神的期許。本次展覽將一直持續到今年的9月7日。展覽期間館方還策劃了一系列活動，幫助大眾更好地讀懂豐子愷，並且圍繞展覽開發了多款文創產品，希望將豐子愷的藝術之美延伸至生活的方方面面 。
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