《習近平的文化情緣》在上合組織國家主流媒體啟播
2026-01-02 20:42 8,742次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
由上海戲劇學院舞臺美術系教師葉皛著寫的《新世紀戲曲現代戲舞臺美術的當代性追求》一書，日前由上海人民出版社出版。我國改革開放40多年來，各個劇種、古今中外的戲劇作品以百花齊放的態勢呈現，戲劇舞臺出現了繁榮景象。「忽如一夜春風來」，各種傳承創新的戲曲佳作也繽紛呈現，新人輩出，「戲曲消亡論」被一風吹散。國外新奇的影視、戲劇作品的引進，也促使國內的戲劇從觀念、內容到形式，尤其是在舞臺美術設計和製作上，出現了令人驚詫的改變，有許多可喜的創造。從理論上研究這些巨大的變化和新穎的創造，無疑是一項十分有意義的工作。但時下國內關於舞美設計的理論研究，遠遠落後於戲劇作品的實踐。在上海戲劇界，繼胡妙勝、周本義、金長烈、吳光耀之後，有影響的舞美理論大家實在是太少了。本書作者葉皛系上海市戲劇家協會舞美專委會專家委員、中國電影電視技術學會照明專委會委員，書中她結合大量的戲曲現代戲舞臺實踐成果（其中有許多導師創作和自己親身參與創作的作品），上升到理論上進行研究和探討：什麼樣的舞美設計是符合劇情需要的，是錦上添花；什麼樣的舞美設計是不符合戲曲美學精神的，是畫蛇添足。兩者用戲劇作品的實踐成果來做對比說明。據統計，本書提到的中外戲劇作品共有130餘部，涉及的劇種有京劇、越劇、崑劇、淮劇、話劇、滬劇、評劇、晉劇、歌劇、甬劇、花鼓戲、畲歌劇、台州亂彈、贛南採茶戲等。由於作者掌握大量第一手材料，理論聯繫實際，努力用中、西方美學、戲劇和美術理論來闡釋我國戲曲現代戲舞臺美術改革，上升到理論的層面上加以分析比較，因而具有較強的理論意義；對廣大的舞美工作者而言，又很有實用價值。作者對戲曲現代戲舞臺美術時空的基本特徵，概括很得當。舞美設計可通過舞臺體現的各種載體營造氛圍和情境，為表演增光添彩，從而使舞臺的「有意味的形式」得到更好展現。在戲曲現代戲舞臺美術創作中，其時空創作既可以按照生活的原型加以表現，也可以按照想像的方式進行自由的表現。它可以在現實生活的土壤中，汲取生活的養分，來對生活進行提煉和升華；它也可以創造一個與現實生活並行的假定性世界，在虛化空靈的時空表現中，對生活的本質進行揭示。隨著2001年崑曲被聯合國教科文組織全票通過列入首批「人類口頭與非物質文化遺產」代表作，加上國家對民族傳統文化的重視、提倡和扶持，新時期我國戲曲藝術出現繁盛局面，200多種地方戲曲百花競放，還創排了相當數量的現代戲。戲曲現代戲的舞臺美術，千姿百態，有的趨向寫實，有的依然寫意；有的運用科技手段為戲加分，也有因布景太實太擠或過度炫技，影響了戲曲表演的發揮和展示，整體效果反而減了分。新世紀20多年來戲曲現代戲豐富的舞臺呈現的成就得失，經驗教訓，確實值得從美學上進行總結。葉皛在分析了40多年來舞臺上出現的大量戲曲現代戲後指出：「也有一些不成功的探索，離開了戲曲的本體，或照搬西方的一些舞臺樣式，或生硬地借鑑其他戲劇門類的表現形式，使戲曲現代戲舞臺美術喪失了應有的寫意之美。」「最為突出的例子之一就是濫用舞檯燈光、濫用舞臺機械、濫用舞臺特技效果等。這些新科技手段的濫用，看似豐富、增強了舞臺表現手段，而事實上則是幹擾了演員的表演，擾亂了觀演關係中最為本質的審美共情。」這些論述是正確的，也是切中時弊的。高水平的舞美設計家，善於將靈感思維與社會思維、形象思維與抽象思維水乳交融，形成一個多元化的思維複合體，將舞臺設計的實踐和創新，進行理性的思考總結，以再進一步指導新的實踐。當今，處於科技大爆炸的時代，在舞美設計中，科藝融合，應用數字媒體技術、影像視頻，虛擬形象和空間來拓寬設計的創意與想像，將以往的固定靜態發展成多元化的動態時空，促使舞臺效果發生數量級提升，更是大有可為。正如上海戲劇學院教授戴平評價的，葉皛的《新世紀戲曲現代戲舞臺美術的當代性追求》一書，回答了這些新時代戲曲現代戲舞臺美術的課題，是非常有意義的。本書的研究成果，對於推動時下舞臺科技與藝術的融合發展，推動戲劇觀念和形式樣態、手段方法的發展創造，具有理論指導和實用參考價值。 本書作者簡介葉皛，博士上海戲劇學院舞臺美術系教師上海市戲劇家協會舞美專委會專家委員中國電影電視技術學會照明專委會委員國家社會科學藝術學重大項目「戲曲現代戲創作研究」「新中國舞臺美術發展研究」子課題成員；撰寫《黃梅戲藝術》教材舞臺美術部分；論文獲得2022·長三角青年戲曲論壇優秀論文三等獎，並被收錄《中華藝術論叢》（第28輯）；多篇論文發表於《戲劇》《戲劇藝術》《民族藝術研究》《中國戲劇》《四川戲劇》等核心期刊。創作劇目曾獲「中國崑劇藝術節」優秀劇目，上海舞臺藝術優秀劇目，湖南藝術節「田漢大獎」，山西省「五個一工程」優秀作品獎，雲南省「優秀劇目獎」，中國戲劇節優秀劇目獎，「雲南文化精品工程」入選作品，中國舞臺美術學會及上海舞臺美術學會「燈光設計獎」「舞臺設計類作品獎」等多個國內省部級獎項。同時入選《國際專業照明設備輯要》、提比里西國際舞臺設計雙年展等國際獎項。獲全國十大中青年設計師、新銳設計師等稱號。
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