世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
北京8月13日電 (孔令佑)當地時間12日,在沙烏地阿拉伯吉達進行的2025國際籃聯男籃亞洲杯八強資格賽中,韓國隊以99:66輕取關島隊,與中國隊會師四分之一決賽。隨著淘汰賽階段的到來,中國隊將迎來本屆賽事的真正考驗。 小組賽階段,中國男籃先後以93:88、100:69、90:68戰勝東道主沙特隊、印度隊和約旦隊,完成了小組賽全勝的階段性任務。這也是中國男籃時隔10年再次以小組賽全勝戰績出線。 從小組賽表現來看,中國男籃有亮點,亦有不足。 三分球逐漸取代傳統內線優勢成為新的制勝法寶。三場小組賽場均三分球命中率高達43.8%,居16支參賽隊之首。 首戰沙特隊,趙睿和程帥澎的關鍵三分球幫助球隊穩住局面;次輪比賽,胡明軒、趙嘉義和王俊傑三人合計命中11記三分球,助球隊大勝印度隊;收官戰面對約旦隊,程帥澎單場5記三分球,成為球隊獲勝的功臣。中國男籃的三分火力分布均衡,展現出團隊投射能力。 新生力量加速成長。此番中國男籃陣容中,周琦、楊瀚森、趙繼偉等七位主力球員缺陣,12人名單中僅趙睿、胡金秋和胡明軒三人有亞洲杯參賽經驗。但從賽況看,年輕隊員表現不俗。如20歲小將王俊傑雖是首次代表中國隊出戰,卻憑藉穩定的投籃、出色的單防能力以及敢打敢拼的氣質,逐步成長為全能型鋒線;程帥澎亦成為可靠的外線投手。 其他隊員也在各自位置上作出貢獻:廖三寧的組織串聯、高詩巖的頑強防守,就連替補席上的雷蒙、李祥波等球員,上場即能投入戰鬥,多次用積極拼搶改變比賽節奏。 全隊的精神面貌亦可圈可點。正如主教練郭士強所言,「我們這支隊伍,我認為是(近年來)最團結、凝聚力最強、最無私奉獻的一支球隊」。他還表示,中國隊在賽場上的專注力和執行力值得肯定。 但進攻端的隱憂不容忽視。面對聯防戰術時,球隊的進攻效率明顯下降,失誤率上升,這一短板在與約旦隊的較量中尤為突出。此外,輪換陣容發揮不穩同樣影響了比賽的延續性。 防守端的問題同樣值得關注。由於缺少周琦和楊瀚森兩大內線支柱,中國隊的護筐能力有所下滑。數據顯示,小組賽三戰場均讓對手搶下9個前場籃板並完成二次進攻。胡金秋雖然場均能貢獻8.7個籃板,但習慣於四號位的他不得不同時承擔護筐和換防的任務,體能消耗極大。餘嘉豪雖然身高佔優,但移動速度偏慢,容易被對手針對。 當地時間14日,中韓男籃將再度狹路相逢。在亞洲杯賽場上,這對東亞老對手的碰撞向來激烈異常:2015年長沙亞錦賽(亞洲杯的前身),中國隊在一度落後20分的絕境下逆轉取勝;而2022年亞洲杯時,兩隊17次交替領先,最終缺兵少將的中國隊敗於坐擁歸化球員羅健兒的韓國隊。 如今的韓國隊依然保持著鮮明的戰術特色:快速的攻防轉換配合精準的三分投射。小組賽末輪三分球38投22中,一舉擊敗上屆亞軍黎巴嫩隊。儘管對陣關島隊三分失準,但韓國隊仍依靠防守反擊和團隊配合大比分取勝。不過,這支韓國隊內線高度不足,主力球員也遭遇傷病困擾。 面對「宿敵」韓國隊,能否在保證自身進攻流暢性的同時,最大限度限制對手的外線發揮,或將成為中國男籃的一大考驗。 從小組賽到淘汰賽,比賽的強度和對抗將全面提升。倘若戰勝韓國隊,中國隊或將接連面對紐西蘭隊和澳大利亞隊,這些硬仗將成為這支年輕球隊的「試金石」。無論最終結果如何,這支中國男籃的表現都將為未來的發展提供重要參考。(完)
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