學習·故事丨隆興寺的一塊隋碑 習近平總書記40餘年的牽掛
2025-11-05 13:27 6,432次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
8月13日，2025上海書展暨「書香中國」上海周在上海展覽中心啟幕。有一種家風叫書香——緊扣這一理念，首次亮相書展的「家+書屋」家庭教育新空間主題展區引發各界關注。該展區通過主題展示、「家+閱讀」、「家+百變小課堂」、「AI賦能家庭」四大板塊，以沉浸式體驗方式，向萬千家庭生動呈現了「家+書屋」這一家庭教育新空間的理念與內涵。上海市婦聯以「書香飄萬家·最美家庭遇見最美圖書」為主題，推出一系列閱讀推廣和體驗活動，為書香上海建設注入新動能。「家+書屋」：家庭教育新空間落地生根現場主題展示區系統呈現了上海市婦聯自去年啟動「家+書屋」項目以來取得的主要成果。為深入貫徹習近平總書記關於家庭家教家風建設的重要指示，響應全民閱讀號召，上海市婦聯於2024年5月創新推出「家+書屋」項目。該項目深度融合市、區、街鎮、居村四級婦聯組織網絡，廣泛連結專家智囊、婦聯執委、先進典型、教育先鋒、志願者以及書店、高校、圖書館、線上平臺等多方力量，共同打造時尚溫馨、開放共享的家庭教育新空間。2025年，「家+書屋」被正式納入上海市為民辦實事項目，目前上海已形成243個點位。「我們在『家+書屋』策劃組織了一系列親子活動，書屋藏書以家庭教育、心理健康、女性成長、童書等書籍為主，主要服務親子家庭。幾乎每次活動都反響熱烈，小朋友們在玩中學、學中玩，積極互動。」上海新華傳媒連鎖有限公司的「家+書屋」主理人高慧凝介紹，書屋精心推出繪本工坊、童聲童藝、心語講堂等欄目和活動，「不僅有效提升了書屋人氣，也為家庭教育提供了新路徑和新選擇。」上海市婦聯家兒部負責人介紹，「家+書屋」項目聚焦三大核心功能——「親子成長營」提供互動參與式活動，強化親子陪伴；「父母加油站」匯聚專家資源，開展講座沙龍，提升家教能力；「社群幸福圈」搭建交流平臺，營造和諧社群關係。「項目為廣大家庭傳播科學家庭教育理念，促進和諧親子關係，營造和諧融洽的家庭氛圍。同時，引導更多年輕家庭走出家庭小圈子，融入『家+書屋』營造的社區大家庭。」值得一提的是，今年8月初，首批2個「家+書屋」滬喀店在新疆喀什成功落地，標誌著這一上海為民辦實事項目首次走出上海，惠及對口支援地區，開啟了滬疆兩地共育書香、共促家庭建設合作的新實踐。閱讀生活化+服務常態化：讓書香潤萬家如何讓「家+書屋」真正融入市民家庭日常生活？現場展區通過場景營造與常態服務提供了鮮活案例。記者在現場看到，「家+百變小課堂」互動區人氣高漲，眾多親子家庭踴躍體驗書屋的豐富服務。牆面上展示著「花園讀書會」、「家+亮燈」、「家+講書大賽」、「家+親子運動會」、「家+書屋之夜」等市級工作品牌。市婦聯家兒部負責人介紹，本次書展期間，「百變小課堂」將輪番推出來自不同區域的傳統文化體驗、環保DIY、情緒工坊等活動，實現「七天不重樣」，讓親子家庭直觀感受「家+書屋」的獨特魅力。「市婦聯充分發揮平臺優勢，聯動相關機構，開發並精準配送家庭教育大講壇、親子成長營、家風傳承新課堂、父母成長新課堂、身心健康新課堂、家庭公益新課堂等6大類近600堂公益課程，並聯合市體育局、市環境局、市文聯、市科技館、上圖、女醫師協會、女律聯等單位及社會組織形成戰略聯盟，為『家+書屋』配送涵蓋心理健康、法律諮詢、親子運動等主題的優質課程和專業服務，為書屋常態化、高質量運行提供堅實支撐。」市婦聯介紹，在陣地拓展方面，項目有效聯動鍾書閣、上海書城、朵雲書院、思南書局、江東書院等知名實體書店及帆書等線上平臺，吸引眾多家庭參與親子閱讀、家庭教育和家風傳承活動。展區還精心打造了家庭閱讀生活化場景，大力倡導親子共讀理念，鼓勵父母與孩子同讀一本書，在書香中滋養親情，讓閱讀成為家庭共同愛好與情感紐帶。展區的「AI賦能家庭」板塊則聚焦前沿科技應用，為現代家庭教育注入新活力。在該主題區，「情緒疏導系統」多媒體觸控一體機引人駐足。它針對憤怒、憂傷等常見情緒問題，引導孩子通過吶喊、塗鴉、冥想等方式科學疏導，建立積極心態。現場還設有小智、小樂、小白等家庭教育類機器人的AI產品互動體驗區，浦東、徐匯、楊浦等區婦聯運用AI技術開展家庭教育指導及青少年心理健康關護的實踐案例同步展示，科技賦能成為助力家庭成長的新力量。此外，「家+公益」板塊集中展示了市婦聯著力打造的三大公益品牌：「在你的世界愛著你」聚焦孤獨症兒童家庭關愛，營造社會悅納氛圍；「家庭友好專項基金」倡導「家幫家美傳美」，推動家家互助；「陽光小屋」紮根醫院守護病童，榮膺「上海慈善獎」。現場展架上陳列的各具特色「家+書屋」主題文創產品，讓「家+」理念通過這些精巧設計深入千家萬戶。上海市婦聯黨組成員、副主席張慶玲強調，「家+書屋」項目是深入貫徹落實習近平總書記關於「注重家庭、注重家教、注重家風」建設重要指示精神的具體實踐。她表示，市婦聯將持續深化項目內涵、拓展服務外延，吸引更多家庭走進這一新空間，在親子共讀中共享成長收穫，在鄰裡交流中共建社群和諧，在追求向善向美向好的過程中，為上海人民城市建設增添更濃鬱的書香底蘊，築牢更堅實的家庭基石。
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