成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
南寧8月13日電(塗麗莎)廣西壯族自治區財政廳近日發布消息稱,2021—2025年廣西籌措下達中央資金19.3億元、自治區資金3.69億元,累計創建10個國家級優勢特色產業集群(創建數量全國第二),13個國家級現代農業產業園(創建數量全國第七),72個國家級農業產業強鎮(創建數量全國第十),建成一批設施現代化、科技集成化、產業融合化、服務社會化、生產綠色化的現代化農業產業樣板。 廣西優先遴選產業鏈條完整、聯農帶農效應顯著、市場前景廣闊、區域影響力強的產業予以支持,明確差異化發展方向,避免同質化競爭和低水平重複建設。當前,廣西圍繞茶葉、肉牛、蠶桑、水稻、糖料蔗等優勢特色農產品,構建以產業強鎮為基礎、以產業園為引擎、以產業集群為骨幹,點線面協同推進的現代鄉村產業發展體系。在此過程中,廣西打造了一批標杆項目:來賓市成為全國蔗糖全產業鏈高質量發展示範基地,橫州市躋身世界茉莉花產業中心,柳州螺螄粉成為風靡全球的超700億元產業。 在補齊產業發展短板,加快集群提檔升級方面,廣西聚焦生產、加工、物流等薄弱環節,每年按照產業集群1000萬元—1500萬元/個、產業園400萬元—500萬元/個、產業強鎮200萬元/個的標準,謀劃支持一批自治區級優勢特色產業集群、產業園和產業強鎮項目,補齊全產業鏈短板弱項,為爭創建設國家級優勢特色產業融合項目打下堅實基礎。 截至目前,廣西已累計創建12個自治區級優勢特色產業集群,44個自治區級現代農業產業園,40個自治區級農業產業強鎮。其中,廣西六堡茶、蠶桑、粉用稻米、香芋、桂西北肉牛等5個自治區級產業集群已提檔獲批國家級優勢特色產業集群,稻米、設施蔬菜、六堡茶、奶水牛、桑蠶、糖料蔗、沃柑、羅漢果等8個自治區級農業產業園已提檔獲批國家級現代農業產業園,18個自治區級產業強鎮提檔獲批國家級農業產業強鎮。 下一步,廣西將繼續立足優勢特色農產品,支持建設一批資源特色鮮明、產業融合發展、聯農帶農緊密的農業產業融合項目,做好「糧頭食尾」「畜頭肉尾」「農頭工尾」文章,貫通產加銷,融合農文旅,進一步拓展農業多種功能,挖掘農村多元價值,推進現代特色農業向縱深發展。(完)
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