重慶市沙坪垻區政協黨組成員賈宇接受審查調查
2026-03-02 09:45 3,593次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
一說到螺螄，大家肯定會想到柳州螺螄粉，憑藉著酸、辣、鮮、香、燙、爽的獨特風味圈粉無數。這小小的螺螄是怎麼養出來的？螺螄從田間地頭到餐桌又經歷了哪些工序？ 在柳州柳江區裡高鎮的一家螺螄養殖基地，村民們正在忙著從池塘裡打撈螺螄。技術員介紹，螺螄一年可養兩季，螺螄苗經過四個月的時間就能成熟。 今年以來，該基地引用流動水養殖螺螄，不僅提升螺螄品質，還提高了產量。目前已經帶動了100多位村民共同投入到養殖和加工中來。 打撈起來的螺螄接著會被送到批發市場進行加工和批發銷售。在柳州海吉星農貿市場，30家螺螄加工店一字排開，店主介紹，平均每天都要賣出1000斤。除了鮮螺，螺肉經過深加工，去殼曬乾後也可整袋對外銷售。據了解，在這個農貿市場，每天僅螺螄的加工交易量就高達5萬斤。 對於製作一碗美味的螺螄粉而言，整顆的螺螄可以用來熬製湯底，螺肉也可以用作配菜，為螺螄粉增添新鮮口感。 據柳州市商務局的數據，2024年，柳州螺螄粉全產業鏈銷售收入為759.6億元，同比增長13.4%，在全國各地遍布著4.9萬家螺螄粉實體店，預包裝柳州螺螄粉更是遠銷全球30多個國家和地區。 (央視財經)
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