中國駐美大使：希望腹地先行，為中美地方交往鼓勁加油
2026-01-27 04:42 4,781次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月13日晚，北京市公安局公安交通管理局發布通告，8月15日至17日，北京市部分道路將採取臨時交通管理措施，具體措施通告如下↓ 為保障專項活動安全順利，根據道路交通安全法律法規有關規定，決定對天安門地區及相關道路分時、分段採取臨時交通管理措施。現將有關事項通告如下： 一、8月15日22時至活動結束，天安門廣場東側路、西側路，人大會堂西路，新大路，西華門路口(不含)經西華門大街、西筒子河路、東筒子河路、東華門大街至東華門路口(不含)，除持有活動專用證件的車輛和人員外，禁止其他車輛和行人通行。社會車輛可經正義路、石碑胡同、北新華街繞行。 二、8月16日3時至活動結束，8月17日10時至活動結束，昌平南口地區溫南路、昌流路相關路段，除持有活動專用證件的車輛外，禁止其他車輛通行。 三、8月16日15時至活動結束，天安門前金水橋以北、故宮午門以南地區，中山公園，勞動人民文化宮，故宮及神武門外廣場，除持有活動專用證件的車輛和人員外，禁止其他車輛和行人通行。 四、8月16日16時至活動結束，長安街由復興門橋(不含)至國貿橋(不含)，禁止機動車上、下乘客，禁止非機動車通行。 五、8月16日16時50分至活動結束，8月17日1時30分至活動結束，西大望路由紅廟路口(不含)至大望橋(不含)，光華路由針織路口(不含)至光華路東口，除持有活動專用證件的車輛和人員外，禁止其他車輛和行人通行。 六、8月16日17時30分至活動結束，由府右街北口經府右街、北新華街至和平門路口向東，經前三門大街至崇文門路口，經北京站西街(不含南側半幅)、北京站東街(不含南側半幅)至北京站東街東口(不含)向北，經東二環西側輔路(不含)至金寶街東口(不含)向西，經金寶街、金魚胡同、東安門大街、東華門大街至東華門路口向北，經北池子大街、景山前街、文津街至府右街北口以內區域；長安街由府右街南口至復興門橋(不含)；建國門外大街由建國門橋至國貿橋(不含)；除持有活動專用證件的車輛外，禁止其他車輛通行。區域內持有效證件的居民和持有活動專用證件的人員按指定路線進入。 七、8月16日17時30分至活動結束，東華門大街，北河沿大街(沙灘路口至東華門大街東口)，景山東街，景山西街，景山后街，北海南門停車場，宣武門東大街，前門西大街，前門東路、前門步行街，煤市街，前門東大街，崇文門西大街，正陽市場停車場，南新華街，祈年大街，東打磨廠街，除持有活動專用證件的車輛外，禁止其他車輛通行和停放。 八、8月16日18時至活動結束，東二環路由朝陽門橋(不含)至東便門橋(不含)，除持有活動專用證件的車輛和人員外，禁止其他車輛和行人通行。社會車輛可經東四十條橋、廣渠門橋向東、向西繞行。 九、8月17日0時30分至活動結束，復興門橋，復興門外大街，復興路由木樨地橋至新興橋(不含)，除持有活動專用證件的車輛和人員外，禁止其他車輛和行人通行。社會車輛可經廣安路，紫竹院路，西直門外大街繞行。 十、8月17日1時至活動結束，西二環路由復興門橋至官園橋(不含)南向北主、輔路，除持有活動專用證件的車輛和人員外，禁止其他車輛和行人通行。 十一、8月17日1時10分至活動結束，平安裡西大街，地安門西大街，地安門東大街，張自忠路至東四十條橋，除持有活動專用證件的車輛外，禁止其他車輛通行。 十二、8月17日1時30分至活動結束，東二環路由東直門橋(不含)至東便門橋(不含)，除持有活動專用證件的車輛和人員外，禁止其他車輛和行人通行。 十三、8月17日1時40分至活動結束，工人體育場北路，農展館南路，朝陽公園南路，甜水園街，金臺路，除持有活動專用證件的車輛外，禁止其他車輛通行。 十四、前往北京站的人員和社會車輛在交通管控時間內，可由東二環路東便門橋經崇文門東大街、北京站西街、北京站東街、東二環路單向循環通行。 請社會單位及各界群眾提前安排好出行時間和路線並給予理解支持，遵照執行。
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