北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
西雙版納8月11日電 題:湄公河「機電衛士」沈慶勇:用技術搭建四國執法友誼 作者 陸希成 曾經劫案頻發的湄公河,如今已成為繁忙有序的國際航道。近日,記者走訪雲南省公安廳水上巡邏總隊,43歲的機電民警沈慶勇向記者講述了他眼中湄公河14年的巨變。 2002年,剛畢業的沈慶勇跟隨親戚來到湄公河跑船。「船員們經常聚在一起討論,哪條船在哪裡被劫了、哪段水域不太平,晚上儘量繞開。」沈慶勇回憶,有一次他所在的貨船在湄公河會龍河口水域被武裝人員攔截,「江中間橫著一條小船,兩三個人拿槍指著你喊靠過來,只能照做。」 2011年,震驚中外的湄公河「10.5」案件發生。不久後,中老緬泰四國共同建立湄公河流域執法安全合作機制,中老緬泰湄公河聯合巡邏執法應運而生。 當時,29歲的沈慶勇毫不猶豫報名入伍,經過層層篩選,被特招為原雲南省公安邊防總隊水上支隊(現為雲南省公安廳水上巡邏總隊)機電兵。「不能讓同胞再在這條河上受欺負。」這是他當時最樸素的想法。 入伍不久,沈慶勇就經歷了一次驚心動魄的搶修。在第二次中老緬泰湄公河聯合巡航執法行動期間,寮國、緬甸執法艇螺旋槳觸礁受損嚴重,導致執法艇失去動力,在湍急江水中極易失控,更換螺旋槳迫在眉睫。深夜江水冰冷刺骨,沈慶勇憑經驗判斷清晨溫差有助拆卸,帶領戰友們堅守到天亮,終於成功修復螺旋槳,化險為夷。 14年間,沈慶勇已先後參與100餘次湄公河聯合巡邏執法行動。在他看來,湄公河變了——貨船更新換代速度加快、船員收入大幅提升、關累港貨運量增長數倍,但最直觀的變化在人心。 巡航期間,沈慶勇檢查執法艇主機控制面板。 受訪人 供圖 除了日常聯合巡邏執法,湄公河的溫情故事不斷上演。聯合巡邏執法編隊定期為沿岸各國村寨義診送藥、給孩子們送去學習文具、在江邊搭起幕布放映電影......「剛開始,當地民眾對我們還有些警惕,會保持一定距離。」沈慶勇說,如今村民們聽說要放電影,全村男女老少都會早早等在江邊;每次給學校送學習用品,孩子們會自發組織歡迎隊伍;巡邏艇經過時,沿岸民眾常常到岸邊主動招手致意。 真誠,讓四國執法人員的心越走越近。作為機電技術骨幹,沈慶勇經常協助各國執法人員解決技術難題。寮國、緬甸的執法人員都親切地用中文叫他「師傅」。沈慶勇說,如果翻譯不在現場,他就用手勢比劃,一遍遍演示維修步驟。「現在每次到各國執法點開展交流活動,他們早早就在岸邊等候,這種感覺像走親戚。」沈慶勇說,經過這些年的相處,大家早已成為朋友。 黃昏時分,記者在湄公河「金三角」(泰國、寮國、緬甸交界處)水域看到,各國貨船往來穿梭,汽笛聲聲;湄公河沿岸村落炊煙嫋嫋,孩子們在江邊嬉戲。「這樣的平靜來之不易,我們要珍惜。」沈慶勇說。(完)
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