「共建中華民族共同體 書寫美麗西藏新篇章」——習近平總書記率中央代表團出席西藏自治區成立六十周年慶祝活動紀實
2026-01-06 18:22 5,369次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月9日晚，「何以中國·和合共生」網絡主題宣傳活動將在天津舉辦，一場探尋中華文化根脈、展現文明交流互鑑魅力的文化盛宴拉開帷幕。津門講「和合」，文明映中國。本次活動將以海河之畔為窗，以津門煙火為笛，向世界展現舊邦新命的文明圖景，為世人演奏激蕩共鳴的文明交響。這是天津的樣子，是眾多中國城市的樣子，更是新時代「文明中國」的樣子。 從「協和萬邦」的格局，到「胡漢一家」的氣度；從敦煌壁畫裡的異域元素，到鄭和船隊架起東西方交流的海上橋梁，「和合共生」深植於中華文明的文化基因與氣質稟賦。天津，這座因河而興、向海而盛的城市，正是這一理念在神州大地落地生根、生生不息的生動縮影——無論是開埠通商成為中外文化交流前沿陣地，還是在現代化進程中不斷吸納融合多元文化，天津始終以海納百川的胸懷擁抱世界，熔鑄成今天獨特的城市氣韻。 「古今和合」展現守正創新的中國。我們看到，泥人張彩塑、楊柳青年畫內容更新、手法創新、傳播煥新，不僅吸引年輕人加入創作，也化身數字藏品飛入雲端；津門法鼓敲出新鼓點、天津相聲抖出「新包袱」，從天津走向全國，從歷史走向未來；在修復後的梁啓超故居，62件新展出的老物件通過數位技術「復活」，吸引無數遊客前往「打卡」……傳統與現代撞個滿懷，歷史與未來交相輝映，以舊墨書寫時代新韻，以深根滋養歲月新花，生生不息的天津，為中華文明綿延不絕的永續篇章寫下註腳。 「人城和合」展現幸福美好的中國。天津的街頭巷尾，既有歷史名城的厚重底蘊，也有現代都市的繁華舒適。在這裡，古老的建築、街道成為城市記憶的載體，海河兩岸的光影演繹著絢爛與華麗；在這裡，雙層觀光巴士變身「移動相聲劇場」，無數文化場館向觀眾免費敞開大門；在這裡，生態優良、環境整潔，令人心曠神怡，助力宜居宜業……夜色在海河親水平臺蔓延開來，漫步的遊客、跳舞的市民、吹奏的藝人等，勾勒出生活的輪廓，描摹出人、城、水共生的和諧畫面，這是「天人合一」的「城市篇」，也是中國式現代化文化長卷的「生活篇」。 「中外和合」展現開放包容的中國。天津港巨輪如梭，「搭乘」著海風與洋流，在此交匯融合。作為2025年上合組織峰會的主辦城市，天津正以更加開放的姿態走向世界。看天津，魯班工坊裡中外學生一起研究榫卯技藝，來自俄羅斯的年輕人學習楊柳青年畫；看國外，霍元甲的武術吸粉無數，孟廣祿的京劇唱腔大放異彩，天津的文化符號，早已跨越城界、跨越國界，成為世界了解中國、愛上中國的窗口。在文化的交流融合中，天津增進了與世界各國人民的友誼，也為推動構建人類命運共同體貢獻了文化力量。 海河之水，不舍晝夜，既倒映著三岔河口的歷史煙雲，更奔湧向遼闊大海的月異日新。天津恰如這河海交匯處的一顆明珠，以「和合共生」的實踐，為「何以中國」這一宏大命題提供了具體而微的「參考答案」。中華文明的生命力，就蘊藏在這「萬物並育而不相害，道並行而不相悖」的智慧裡。當傳統文化與現代發展、中華文明與國際新機在這座城市交響和鳴，我們聽見的不僅是海河的澎湃，更是中華文明面向未來的壯闊濤聲——這條蜿蜒五千餘年的「長河」，正以「和合之力」，奔湧不息。(呂品)
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