峽谷漂流、崖邊泳池……暑期到這些景點「清涼一夏」
2026-01-27 01:48 4,453次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
國家防災減災救災委員會辦公室、應急管理部今天（5日）上午舉行汛期安全知識發布會。相關負責人介紹了汛期暴雨、颱風等自然災害預警避險措施。發布會介紹，汛期暴雨、颱風、強對流等氣象災害預警，按氣象災害可能造成的危害程度、緊急程度和發展態勢，由低到高劃分為藍、黃、橙、紅四級，對應一般、較重、嚴重、特別嚴重的程度。當看到橙色和紅色預警時，要積極做好應急工作和防災抗災搶險工作。中央氣象臺首席預報員徐珺表示，暴雨紅色預警就是最高級別的，要十分重視，積極準備，採取措施。聽從應急指揮，及時轉移到安全的地區，不在降雨集中期和降雨過後前往山區等山洪、滑坡泥石流易發區，不進入河道、城市地勢低洼區，遠離城市內澇中斷裂的電線、排水管道等。針對颱風災害的防範，該負責人介紹：要及時關注氣象部門發布的颱風路徑、強度及風雨影響預報；相關水域作業和過往船舶應當回港避風，加固港口設施，防止船舶走錨、擱淺和碰撞；面對強颱風，公眾可以提前加固臨時建築，用木板、鐵焊等加固門窗，並及早清理或移除屋頂、陽臺的懸掛物，同時在家中準備好食物、飲用水和充電、應急照明設備等；在強風影響期間，民眾可以躲進衛生間等相對牢固的密閉空間，避免門窗損壞受到傷害。
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