成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
產後是女性生命中一個非常特殊的階段。在這個階段,新手媽媽不僅要照顧新生寶寶,還要面對自己身體的變化,尤其是體重問題。研究表明,產後體重滯留與母親遠期肥胖的發生密切相關,可顯著增加高血壓、心臟病和糖尿病等慢性疾病的發生風險。此外,產後體重滯留還可能增加再次懷孕時發生妊娠期糖尿病、妊娠期高血壓等併發症的風險。科學管理產後體重不僅可以預防體重滯留給身體各器官造成的負擔,改善身體機能,還有助於媽媽恢復身材,增加自信,預防產後抑鬱的發生。產後體重管理主要包括兩個方面的內容。1監測和評估產後體重產後42天左右可作為產後體重的首次評估時間,建議在產後6個月至1年內體重逐漸恢復至孕前水平。產後減重遵循循序漸進原則,不宜操之過急。較為理想的情況是產後體重每周下降0.5千克。因此,媽媽們不必每天稱重,可以根據自身情況,每周選固定時間稱量一次體重和腰圍,用好體重秤、腰圍尺、體重管理日曆。01體重測量方法推薦早上固定時間空腹排便後,著輕薄衣服測量。測量時,體重秤應放在平整、堅硬的地面,不要放在地毯上。雙腳均勻分開,平穩站在秤的正中央,身體保持自然直立,待數值穩定後讀取測量值。02腰圍測量方法受試者自然站立,兩肩放鬆,雙臂交叉抱於胸前,保持平靜呼吸。測試人員立於受試者側前方,將帶尺的游離端環繞受試者腰部,使帶尺經臍上0.5—1釐米處(肥胖者可選擇腰部最粗處)水平環繞一周,在呼氣之末、吸氣未開始時測得的數據即為腰圍測量值。03體重管理日曆使用方法使用紙質或電子工具,規律記錄每次測量的體重值和腰圍值,還可根據自身需要記錄飲食、睡眠、活動、哺乳等情況。2合理膳食和適量運動通過合理膳食和充足身體活動等綜合措施,產後女性可以逐漸達到並維持健康體重。建議從以下幾個方面做起。堅持0~6月齡的純母乳餵養。產後採用母乳餵養有助於母親孕期儲存脂肪的消耗和體重恢復。為避免乳房充盈造成不適,母親可以在給嬰兒哺乳後進行鍛鍊。不僅僅是坐月子期間,女性在整個哺乳期都不需要忌口,保持食物多樣化。哺乳期女性不僅要增加富含優質蛋白質的食物,還應保證蔬菜、水果的攝入量。每天攝入蔬菜類400~500克,水果類200~350克,尤以深色水果、蔬菜最佳,增加礦物質、維生素和膳食纖維的攝入量。需要特別注意的是,哺乳期女性應保證水的攝入量,每天2100毫升,但注意不要喝多油的濃湯。脂肪含量高的濃湯不僅會影響食慾,還可能會引起嬰幼兒脂肪消化不良性腹瀉。可選用脂肪含量低的肉類,如魚、去皮禽類等煲湯,喝湯的同時也要吃肉。避免長期臥位,自然分娩6~12小時即可起床活動,剖宮產24小時內也應下床活動,產後2天即可開始做產褥期保健操,每1~2天增加1節,每節做8~16次。從低強度逐漸增加強度和運動量,儘早進行盆底肌肉鍛鍊。有氧運動從每天15分鐘逐漸增加至每天45分鐘,每周堅持4~5次,但不宜在分娩後很快恢復高強度運動,以及過早負重勞動。調整生活節奏,充分休息。保證每日7~9小時睡眠,睡前半小時遠離手機、電視、電腦等電子設備。母親的生活規律可以和嬰兒在一定程度上保持同步,尤其在產褥期;嬰兒滿3個月後,逐漸建立睡眠規律,尤其養成夜間長睡眠習慣。此外,家人也應給予產婦更多關懷,主動承擔家務,幫助產婦緩解產後焦慮,並保證其能夠得到充分休息。作者:中國疾病預防控制中心營養與健康所副研究員 畢燁審核:國家健康科普專家庫成員、中國疾病預防控制中心營養與健康所研究員 楊振宇策劃:餘運西 王寧編輯:劉洋本文配圖來源於版權圖庫。轉載時請注意,避免侵權。
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