拼技術、比質量、樹品牌 國產機器人出海「闖」市場
2026-03-29 19:51 7,387次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月8日晚，北京樓市再出新政，不僅限購政策迎來新一輪深度鬆綁，符合條件的居民家庭購買五環外商品住房不限套數，同時公積金政策也進行了優化調整。新政出臺後，市場反響怎麼樣，有哪些新變化？記者在新政出臺後的首個周末，走訪了北京的多個樓盤。 北京樓市新政出臺後的首個周末，記者在南五環外的一個樓盤看到，不少購房人正在向銷售顧問了解情況。在現場記者發現，有幾個銷售顧問和其他銷售顧問著裝有著明顯的區別。 北京某樓盤銷售經理 尤靜靜：8日晚上新政出臺後，我們就開始動起來了，為了應對客流，我們從兄弟項目借調了三名置業顧問過來，已經接待了近百組客戶，並且成交數量達到了8套，這也是我們這2個月以來單日成交數量最高的，新政反響還是很不錯的。 原來，受政策調整影響，五環外的多個樓盤迎來了明顯的客流增長。在售樓處，記者碰到了買房的朱女士，之前由於受到限購影響，她不能在五環外再次購房。但8月8日晚上政策公布之後，她在五環外的購房套數將不再受到限制。 而在北五環外的另一個樓盤，銷售顧問介紹，受到此次北京新政影響，一些之前還在猶豫的客戶，在新政施行後立刻行動了起來，他們這個項目周六一天就籤了3單。 北京某樓盤銷售經理 劉壯：其實購房者的購房信心還是大大增強了，我們這兩天還是比較理想的，3個肯定買的，還有2個是交了意向金的，也就是一共5個交錢的客戶。 銷售數據顯示，今年1—7月，北京新建商品住宅銷售套數中，五環外佔比超過80%。從土地供應結構看，北京多數商品房項目也位於五環外區域。因此，業內人士認為，此次新政針對性更強，將有效刺激五環外新建商品房的購買需求。 公積金政策優化 減輕購房人負擔 此次北京樓市新政的另一個看點是住房公積金政策「組合拳」，由於政策比較有針對性，記者在各個樓盤走訪中發現，相關諮詢量明顯增加，對市場需求形成新的拉動。 儘管是晚上九點，但記者在北京西紅門地區的一個樓盤看到，售樓處裡依舊有購房人在諮詢看房。 北京某樓盤銷售經理 秦夢瑤：客戶來訪量上來說，比上周增加了30%。發現大家公積金的政策還是比較吸引的，因為都在諮詢具體情況，比如說根據客戶的情況，他能多貸多少錢、可以省掉多少利息，客戶購房意願增加了很多。 銷售人員告訴記者，北京此次樓市新政，放寬了公積金貸款首套房認定標準，只要名下無房，即便曾使用過公積金貸款並已結清，再次申請公積金貸款也可按首套房來認定，因此這類購房人群在使用組合貸款購房時，首付比例相比之前可降低10%或15%。 北京某樓盤銷售顧問 何姝漫：接待了12組客戶，這也是我近幾個月以來周六周日接待客戶最多的一天了，有一組客戶，他在公積金政策調整之前屬於公積金二套，但是在政策調整之後就變成了首套，不管是在貸款金額還是公積金利率上，都有了改變，所以他今天立馬跟我們籤訂了意向協議。 在現場看房的張先生向記者介紹，由於繳存年限短，政策調整前，自己如果申請公積金貸款購房，最多只能貸80萬元，這次調整之後，就能申請到120萬元的最高額度。 北京市民 張先生：公積金額度提高之後，對我幫助還是挺大的，政策一出，我就加快了購房進度。 記者隨後又走訪了其他地區的多個樓盤，在採訪中發現，新政策目前為五環外的新房市場帶來了一定的活力。 北京某樓盤銷售顧問 何姝漫：一般售樓處的下班時間都是在晚八點左右，今天客戶量非常多，預計今天下班時間應該得到晚上九點半到十點左右了，新政策對於提升客戶的信心，包括客戶後續意向，都有很大的幫助。 記者在走訪中也了解到，目前已經有不少樓盤針對目前新房市場回暖態勢，計劃在延續項目已有優惠政策的同時，進一步推出更多促銷活動，以期望在未來一段時間加快銷售進度。 (總臺央視記者 楊瀟 譚振華 徐靜)
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