海南產經觀察：科技賦能沉香產業飄香世界
2026-01-05 13:08 8,218次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
今天，「安徽先鋒」微信公眾號發布消息，日前省委決定：馬軍同志任蚌埠市委書記。馬軍此前任安徽省蚌埠市市長。公開履歷顯示，馬軍，男，漢族，1970年1月生，省委黨校研究生，公共管理碩士，中共黨員。長期在安徽任職的馬軍，歷任滁州市委常委、政法委書記，市公安局局長；合肥市委常委、政法委書記，市公安局局長；合肥市委副書記、政法委書記；安徽省委副秘書長、省委信訪局局長、省政府信訪局黨組書記等職。2023年1月起任蚌埠市市長。近日，還有多地黨委主要領導調整：張宏偉任河南省信陽市委書記；徐相鋒任河南省三門峽市委書記；高建立任河南省開封市委書記；王雲霏任雲南省德宏州委書記。張宏偉此前任山東省棗莊市委書記。公開履歷顯示，張宏偉，女，漢族，1972年6月生，在職研究生學歷，法學博士，中共黨員，1990年6月加入中國共產黨，1992年7月參加工作。長期在山東任職的張宏偉，歷任泰安市委常委、新泰市委書記，臨沂市委副書記，臨沂市委副書記、宣傳部部長，萊蕪市委副書記，威海市委副書記，棗莊市市長等職。2023年2月起任棗莊市委書記。徐相鋒此前任河南省三門峽市市長。公開履歷顯示，徐相鋒，男，1971年4月生，在職研究生，管理學博士，中共黨員。長期在河南任職的徐相鋒，歷任河南省人力資源和社會保障廳副廳長；鄭州鞏義市委書記；許昌市委常委、宣傳部部長；洛陽市委常委、市紀委書記；河南省洛陽市委常委，省對口支援新疆工作前方指揮部黨委書記、總指揮，新疆維吾爾自治區哈密市委副書記等職。2023年4月起任三門峽市市長。高建立此前任河南省交通運輸廳廳長。公開履歷顯示，高建立，男，漢族，1970年9月生，在職研究生，工學博士，中共黨員。長期在河南任職的高建立，歷任河南省交通運輸廳黨組成員，省道路運輸管理局局長、黨委副書記；濮陽市副市；平頂山市委常委、副市長，市政府黨組副書記等職。2023年1月起任河南省交通運輸廳黨組書記、廳長。王雲霏此前任雲南省教育廳廳長。公開履歷顯示，王雲霏，男，漢族，1976年3月生，在職博士研究生學歷，中共黨員。王雲霏歷任教育部辦公廳副主任；教育部發展規劃司副司長等職。2021年7月起任雲南省教育廳廳長、黨組書記，省委教育工作委員會副書記。
免责声明：本文内容与数据仅供参考，不构成投资建议，使用前请核实。据此操作，风险自担。
绿茵直播
「活动」首次登录送新手大礼包
- 软件大小: 671.89MB
- 最后更新: 2026-01-05 13:08
- 最新版本: v16.1.15.13
- 文件格式: apk
- 应用分类:ios-Android 鲨鱼直播
- 使用语言: 中文
- : 需要联网
- 系统要求: 1.95以上
客服热线：134-3586-4861
39154
29
2026-01-05 13:08
42693
57
2026-01-05 13:08
75864
81
2026-01-05 13:08
18692
56
2026-01-05 13:08
43516
36
2026-01-05 13:08
49536
25
2026-01-05 13:08
49378
82
2026-01-05 13:08
71328
83
2026-01-05 13:08
67489
27
2026-01-05 13:08
63
62
24917
98541
86952
21
46158
28963
26875
14952
46
27319