蘭州榆中縣因災受損公路全部搶通
2025-12-30 02:10 4,825次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
泉州8月7日電 (記者 孫虹)「知行泉州·讀懂中國」2025國際學子海絲遊學季7日在中國知名僑鄉福建泉州啟動，來自馬來西亞、越南、柬埔寨等國家和地區的國際學子於此間開啟探秘世遺之旅。 千年前，泉州是宋元中國的世界海洋商貿中心、東方第一大港，呈現「漲海聲中萬國商」的盛景。如今，作為世界遺產城市，泉州再次「出圈」，吸引眾多海內外遊客。 8月7日，「知行泉州·讀懂中國」2025國際學子海絲遊學季在福建泉州啟動。泉州市文化廣電和旅遊局供圖 據悉，本次遊學季面向全球高校公開招募，最終選拔出20位兼具文化理解力與新媒體創造力的國際學子，他們將化身「刺桐探險家」，通過非遺工坊，實踐親手體驗永春古法制香等傳統技藝，活動採用微綜藝的拍攝手法，記錄旅程精彩瞬間與文化碰撞，通過學子們跨文化創作來激發多元視角下的藝術表達。 泉州市文化廣電和旅遊局副局長洪其錚向學生代表授旗並表示，「泉州的一磚一瓦皆是海絲文化的密碼。希望你們以腳步丈量這座世遺之城，從市井煙火中觸摸歷史脈絡，更希望你們能用自己的方式，把這份美好傳播出去，分享給世界。」 8月7日，參與「知行泉州·讀懂中國」2025國際學子海絲遊學季的學員們參觀泉州海外交通史博物館。泉州市文化廣電和旅遊局供圖 對於學員代表謝福財來說，自己不僅是來參觀的遊客，更是來實踐的創作者、來交流的使者。他希望，「用腳步去丈量這座城市的每一寸肌理，用眼睛去發現那些藏在街頭巷尾的驚喜」，用世界的語言講述真實、立體、全面的「宋元中國·海絲泉州」故事。 在5天4夜的行程中，國際學子們將圍繞四大主題路線感受泉州。其中，「古城線」深入世遺核心區，感受歷史底蘊；「山線」探訪「世界陶瓷之都」德化縣，沉浸體驗「中國白」陶瓷美學；「海線」則沿濱海騎行，領略海洋文化魅力；「工業線」了解泉州現代石材工業文明。 活動期間，國際學子們將充分發揮其新媒體創造力，以短視頻、圖文等形式向全球生動講述泉州故事。表現優異的學員將受聘為「泉州國際旅遊推薦官」，為「宋元中國·海絲泉州」品牌注入國際化的新聲量，延續海絲精神的當代傳播。(完)
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