讓「點廢成金」從願景變為現實
2025-12-22 01:27 6,257次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州8月9日電 (記者 郭軍)「築夢珠江展翅飛翔——2025年臺灣大學生廣州實習體驗活動」成果分享會8日在廣州流花賓館舉行。 分享會現場，主辦方發布了「印象廣州」短視頻大賽獲獎名單。短短一個月實習期間，臺灣大學生們圍繞「老城新韻」「創新之城」「綠美廣州」「美食天堂」「人文風採」等五大主題，用鏡頭捕捉廣州的城市魅力和發展活力，創作出一部部反映廣州高質量發展和實習收穫成果的短視頻作品，表達了臺灣大學生對廣州的深厚情感與美好願景。比賽共徵集作品61件，經專家評審共評出特等獎2名、一等獎4名、二等獎6名、三等獎8名。與會嘉賓為獲獎選手頒發了榮譽證書，所有參賽選手均獲得了主辦單位頒發的「優秀作品獎」榮譽證書。 分享會上，兩名臺灣大學生分享了實習期間的學習成果和成長感悟。來自東吳大學的顧書宇稱，通過實習不僅學會了不少粵語，了解了這邊的法律實務，也品嘗了廣州美食，這場精彩紛呈、意義非凡的旅程讓他印象深刻。他表示，「在來之前，粵港澳大灣區只是一個在新聞裡偶爾瞥見的名詞；但現在，它已經是我親身經歷的、一個充滿無限可能的大平臺」。 來自臺灣大學的胡可兒深入體驗了大陸國企實習氛圍，了解了廣州城市更新政策，她表示，「我認識到這座城市如何以創新方式推進城中村改造，並有效結合住房保障政策，展現了廣州在城市治理上的遠見與執行力。」 實習單位代表對臺灣實習生的專業素養、工作態度及創新能力給予了高度評價，並表達了對臺灣青年來穗紮根發展的歡迎與支持。 廣州市臺辦負責人表示，廣州歡迎更多臺灣青年前來追夢、築夢、圓夢，將一如既往為臺灣青年成長、成才、成功創造更好條件、提供更多機遇。 據悉，今年的實習活動吸引了臺灣清華大學、臺灣政治大學、臺灣成功大學、世新大學等22所臺灣高校，以及北京大學、中山大學、暨南大學等16所大陸高校的131名臺灣大學生參與，他們在廣州9個區的60餘家企事業單位進行了為期4周的深入實習體驗，不僅積累了寶貴的職場經驗，更加深了對大陸經濟社會發展的理解和認同。 實習期間，廣州市、區臺辦及相關機構舉辦了形式多樣、豐富多彩的交流研學活動。(完)
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