成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
國家防災減災救災委員會辦公室、應急管理部今天(5日)上午舉行汛期安全知識發布會。相關負責人介紹了汛期暴雨、颱風等自然災害預警避險措施。發布會介紹,汛期暴雨、颱風、強對流等氣象災害預警,按氣象災害可能造成的危害程度、緊急程度和發展態勢,由低到高劃分為藍、黃、橙、紅四級,對應一般、較重、嚴重、特別嚴重的程度。當看到橙色和紅色預警時,要積極做好應急工作和防災抗災搶險工作。中央氣象臺首席預報員徐珺表示,暴雨紅色預警就是最高級別的,要十分重視,積極準備,採取措施。聽從應急指揮,及時轉移到安全的地區,不在降雨集中期和降雨過後前往山區等山洪、滑坡泥石流易發區,不進入河道、城市地勢低洼區,遠離城市內澇中斷裂的電線、排水管道等。針對颱風災害的防範,該負責人介紹:要及時關注氣象部門發布的颱風路徑、強度及風雨影響預報;相關水域作業和過往船舶應當回港避風,加固港口設施,防止船舶走錨、擱淺和碰撞;面對強颱風,公眾可以提前加固臨時建築,用木板、鐵焊等加固門窗,並及早清理或移除屋頂、陽臺的懸掛物,同時在家中準備好食物、飲用水和充電、應急照明設備等;在強風影響期間,民眾可以躲進衛生間等相對牢固的密閉空間,避免門窗損壞受到傷害。
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