世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
為著力推動「雙業紅」高質量運轉、「三駕馬車」高效能協同、「物業服務」高品質提升、用實幹實績贏得群眾滿意度提升,長壽路街道以紅色引領賦能物業治理。走進長壽新村小區,新近落成的「紅色文化牆」,成為居民家門口的「紅色課堂」。在這裡,黨建引領機制正在生根發芽,茁壯成長,樓組骨幹、老黨員、群眾代表、「第二梯隊」持續為社區治理「三駕馬車」保駕護航。黨員先鋒,「活化」紅色基因長壽第四居民區由8個自然小區構成,包含4個混合型小區和4個商品房小區,有16幢高層、7幢多層,2448戶居民,小區情況不一,但共性問題是均為老舊小區,且老舊電梯關人、停運以及管道漏水等問題頻發。其中的長壽新村前身為上海市大型棚戶區之一——藥水弄,也是中國近代民族工業、中國工人運動的重要發祥地之一,是一片紅色文化的沃土。老黨員們作為「社區文化達人」,時常在小區內開展以紅色文化為主題的社區講座,發揮黨員的先鋒帶頭作用,秦來來更是其中的代表。「中國共產黨早期在小沙渡地區創辦了第一所工人學校,五卅運動的導火索也在這裡點燃,紅色基因在這片土地上代代相傳。在新時代該怎麼更好地將這些精神、信念繼續傳承下去呢?讓它們從歷史『走』進社區、從教科書『走』進居民生活,我想是個不錯的方式。」秦來來向長四居民區黨總支提出了「打造紅色文化牆」的想法,依託居民區黨總支黨建引領,「三駕馬車」共商共建,物業公司第一時間聯繫專業設計團隊進行展板設計、創作,業主代表會議問詢、收集居民意見,業委會協助物業公司篩選設計團隊、優化調整設計方案,最終紅色文化牆順利落成。黨建引領,「強化」質價提升黨建引領穿針引線,將黨員、樓組長、居民代表、社區達人等力量緊緊編織在一起,形成 「眾人拾柴火焰高」 的生動局面。質價雙提升是近期居民區工作的重中之重,澳門公寓小區共有居民217戶,物業費常年收繳率達到90%以上。物業費調價過程中,「三駕馬車」同心協力,多次召開支部會議、業主代表溝通會,以「紅色議事廳」打通任督二脈。社區達人、樓組骨幹更是發動「榜樣的力量」。「樓道整體清潔度不夠,能否提升保潔頻次?」這是在意見徵詢階段居民最為關心的問題。「馬上就辦!」居民區的回應擲地有聲。居民區吹哨後,物業進場測算,綜合衡量物業費收入和保潔費用,增加了保潔頻次。業委會則根據「一規兩約」,制定明確的服務規範。讓居民區幹部們驚訝的是,隨著物業費從1.6元/平米調到2元/平米,居民群眾的滿意度也隨之提高了。紅色文化成為凝聚社區共識的精神紐帶,更是促進了「三駕馬車」的良性互動。情理交融,「內化」社區和諧過去家長裡短的 「小疙瘩」,若無人及時調解,便可能淤積成影響和諧的 「大梗阻」。如今,黨員帶頭搭建的 「連心橋」 遍布社區,讓以往的難題迎刃而解。為解決老舊小區停車難,業委會帶隊考察周邊小區,30多次修改停車管理規約;物業嚴格執行三證齊全、手寫登記避免篡改等細節要求;居委會積極做好居民解釋工作,並配合地下空間改建工作。榮聯公寓老舊電梯更新項目持續期間,業委會排摸換梯需求,業委會帶領居民代表現場多次實地考察備選電梯公司,居委會、業委會、物業、居民代表齊協商,最終確定了換梯方案。因小區維修基金已達紅線,更換電梯的資金只能通過續籌維修基金的方式解決,續籌期間居委會、業委會、黨員骨幹、樓組長等做了大量工作,資金缺口仍舊達到30萬元。為及時解決因電梯經常故障、老年居民出行困難的局面,在關鍵時刻物業上場同意先行墊資,解決了電梯停工或分批修繕可能引發的矛盾。
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