3.3萬噸大橋轉體75.7度 精準上跨京廣高鐵
2026-01-03 20:19 6,724次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
合肥8月5日電 (記者 儲瑋瑋)近年來，國家金融監督管理總局安徽監管局(下稱「安徽金融監管局」)以普惠金融「一本帳」工作框架為抓手，助力民生改善和經濟結構調整。截至2025年6月末，安徽轄內小微企業貸款餘額達3.9萬億元，佔各項貸款比重達42.4%，居全國前列；民營企業貸款餘額2.5萬億元，同比增長10.2%，增速連續37個月超過各項貸款增速；涉農貸款餘額2.7萬億元，規模穩居全國第一方陣。 算好金融供給「總體帳」。為推動普惠金融高質量發展，安徽金融監管局印發《2025年普惠金融工作要點》，搭建普惠金融「1+2+X」政策框架。通過推深做實支持小微企業融資協調工作機制，全省累計走訪民營和小微經營主體726萬戶，基本實現走訪全覆蓋；推薦清單內經營主體獲得授信率達97%，累計發放貸款6875億元、47萬戶次。 算精分類分層「明細帳」。安徽金融監管局聚焦重點企業，分類施策提升服務質效。針對民營企業，出臺專項通知，督促銀行單列信貸計劃。建立重點民間投資項目對接機制，項目融資覆蓋率達78%。上半年累計發放民營企業貸款1.6萬億元，佔全部企業類貸款金額的六成，貸款利率低至3.45%。針對外貿企業，聯合多部門開展全覆蓋走訪，建立受加徵關稅影響外貿企業精準幫扶機制，截至6月末，全省外貿企業貸款餘額6277億元，其中信用貸款佔比達48%。 算清融資成本「明白帳」。安徽金融監管局在全省開展普惠型小微企業貸款綜合融資成本透明化工作，要求商業銀行填寫《貸款綜合融資成本明白紙》，保障小微企業知情權和自主選擇權。同時，深入推進普惠金融領域非法中介亂象治理，淨化融資環境。截至6月末，全省小微企業貸款平均利率低至3.65%，普惠型小微企業貸款平均利率連續43個月下降。(完)
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