中國水利部：4省區部分中小河流可能發生超警以上洪水
2025-12-21 18:04 2,326次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
法蘭克福8月13日電 (記者 馬秀秀)聲橋—中歐藝術交流音樂會13日晚在德國法蘭克福舉行，500餘位中德各界代表、多國駐法蘭克福總領事，以及華僑華人、留學生和中資機構代表出席。 當地時間8月13日晚，聲橋—中歐藝術交流音樂會在德國法蘭克福舉行。圖為中國國家大劇院管弦樂團與法蘭克福廣播交響樂團聯袂演繹《江南雨絲》。記者 馬秀秀 攝 音樂會旨在慶祝中歐建交50周年，紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年。音樂會曲目中西合璧。其中，中國國家大劇院管弦樂團與法蘭克福廣播交響樂團聯袂演繹《C大調弦樂小夜曲》《江南雨絲》等作品；德國華人聯合合唱團獻唱《黃河大合唱》選段；保加利亞女高音歌唱家維琳娜·波奇洛娃演繹中國民歌《茉莉花》。 「今晚，我們因音樂相聚，因歷史共鳴。」中國駐法蘭克福總領事黃昳揚在致辭中表示，中歐人民都經歷過戰爭和動蕩的苦難，都深知和平與穩定的重要。在當前國際形勢複雜多變背景下，友好交流、理解包容、團結共贏顯得尤為珍貴。中歐更應繼續攜手，以和平發展為共同追求，努力開闢中歐關係更加光明的下一個50年，為世界提供更多穩定性、確定性。 國際文化交流基金會主席岡特·鐵馳在接受記者採訪時表示，在重要節點舉辦這場音樂會具有重要意義。當今世界動蕩不安，音樂和文化能夠促進人與人之間的聯繫，增進互信。他期待歐中在政治、經濟和文化領域進一步深化合作，加強相互理解，共同維護和平。(完)
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