成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月9日電 題:對於這個「無煙工廠」,習近平稱前景廣闊 2005年4月8日,時任浙江省委書記的習近平同志來到一家動漫企業考察。 彼時,杭州剛剛獲得我國第一次國家級、國際性動漫盛會——首屆中國國際動漫節的舉辦權。 對辦好動漫節,習近平同志很重視,專門展開相關調研。 他來到的這家動漫企業是浙江中南卡通公司,成立於2003年,幾乎與浙江的動漫產業同步發展。 那時,中南卡通剛搬進新辦公樓,空調尚未安裝,房間悶熱。習近平同志一邊用毛巾抹汗,一邊仔細觀看動畫製作,向動畫設計師詢問情況。 「中國動畫有行業,沒產業。中國的動漫市場很大,但90%被國外卡通搶走……」面對習近平同志的關切,浙江中南控股集團董事局主席吳建榮有些焦慮地說。 聽罷,習近平同志表示:「動畫不是用錢來衡量的。它能夠為青少年提供健康的精神食糧。中華文明有五千多年的歷史,你們可以創作一些我們國家民族英雄的動畫作品。」 在習近平同志的鼓勵下,中南卡通很快製作出了《鄭和下西洋》《鄭成功》等一批國潮動漫,版權還賣到了海外。習近平同志得知後很開心,勉勵吳建榮:「動畫是無煙工廠,要讓我們的文化走出去。」 對於文化事業和文化產業的發展,習近平同志一直有著深刻的洞察與深入的思考。他曾指出,文化的力量,或者我們稱之為構成綜合競爭力的文化軟實力,總是「潤物細無聲」地融入經濟力量、政治力量、社會力量之中,成為經濟發展的「助推器」、政治文明的「導航燈」、社會和諧的「黏合劑」。 黨的十八大以來,習近平總書記多次為文化事業和文化產業的高質量發展指明路徑—— 在2014年召開的文藝工作座談會上,指出「推動文藝繁榮發展,最根本的是要創作生產出無愧於我們這個偉大民族、偉大時代的優秀作品」; 在2018年召開的全國宣傳思想工作會議上,強調要「健全現代文化產業體系和市場體系,推動各類文化市場主體發展壯大,培育新型文化業態和文化消費模式」; 2024年,在二十屆中央政治局第十七次集體學習時,強調要「探索文化和科技融合的有效機制,實現文化建設數位化賦能、信息化轉型」; …… 文化是民族生存和發展的重要力量,而文化與經濟密不可分。 從在浙江工作時闡述文化與經濟的辯證關係,到2023年全國兩會期間提出「人文經濟學」的重大命題……習近平總書記始終高度重視文化與經濟的交融互動。 以文化人、以文惠民、以文興業。當下,文化正不斷為經濟發展注入新活力,激活商業文明新內涵。 在2005年4月的那次考察中,習近平同志還曾來到中國美術學院傳媒動畫學院調研。面對有關負責人打造「動漫之都」的構想,他回應道:「動漫產業前景廣闊,我們完全有這個實力。」 如今,杭州有動漫遊戲上下遊企業270多家,從業人員超1.2萬人,成為名副其實的「動漫之都」。2024年,全國文化及相關產業營業收入規模更是超19萬億元,再創歷史新高。電影《哪吒之魔童鬧海》票房登上全球影史票房榜第五,遊戲《黑神話:悟空》掀起海外「西遊熱」…… 「要讓我們的文化走出去」,總書記的這句勉勵,正不斷變成生動現實。 |出品人:陳陸軍 |總策劃:俞嵐 |策劃:吳慶才 |統籌:馬學玲 闞楓 |執筆:袁秀月 |校對:孫靜波 |視覺:司方 |中國新聞網「習言道」工作室出品
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