北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
濟南8月4日電 (李明芮)山東省「島國健康橋」之湯加首批來華轉診患者康復儀式8月4日在山東濟南舉行。8名湯加患者在山東大學齊魯醫院通過心臟搭橋手術、藥物治療等方式恢復健康。 中國駐湯加大使劉為民表示,中湯建交27年來,深化醫療、教育、文化等領域交流合作。此次湯加首批來中國轉診患者康復出院,是中國與太平洋島國首次開展機制性轉診合作,標誌著中國與太平洋島國開展醫療衛生務實合作取得新突破。 湯加駐華大使陶阿伊卡·烏塔阿圖表示,中國自2018年開始向湯加派遣醫療隊,目前第六批醫療隊正在湯加開展工作。通過醫護人員交流,湯中共同推動湯加患者來中國轉診計劃,並於今年7月啟動。「我代表來自湯加的患者及陪護人員向山東大學齊魯醫院的醫護人員致以最誠摯的感謝。」 湯加衛生部執行長奧法努阿稱,湯中在醫療領域的合作成效顯著、進展順利。兩國通過一系列醫療項目,為保障民眾健康而努力。「此次湯加首批來中國轉診患者康復出院,成為見證兩國友誼與互助精神的又一鮮活例證。」 據山東大學齊魯醫院院長陳玉國介紹,今年7月17日晚,首批湯加轉診患者抵達濟南,該院第一時間組建了多學科診療團隊,通力協作、精準施治。在為期兩周的治療中,8位患者均獲得了良好的治療效果。 湯加首批轉診患者家屬代表維西尼亞表示,山東大學齊魯醫院醫護人員的貼心照料、專業素養和善良品質,為患者康復提供慰藉。「非常感激他們。願未來我們也能加強彼此的聯繫,讓這份信任和溫暖一直保持。」(完)
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