時政微觀察丨關乎人民幸福 關乎民族未來
2025-12-30 03:01 8,895次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
聖保羅8月9日電 (記者 林春茵)「中國—裡約熱內盧友好日」慶祝活動7日在巴西裡約熱內盧舉行。與會中巴各界人士表示，將進一步推動中巴友好往來，深化兩國在各領域的務實合作。 裡約州議會副議長、裡約州巴中議員陣線主席蒂婭·茹的代表、州議員羅薩娜·科蒂紐表示，巴中友好關係歷經風雨，日益堅實穩固，已成為連接兩國人民心靈的橋梁和推動經濟、文化、科技等多領域合作的紐帶。未來，雙方將深化理解、擴大合作領域，努力打造更加緊密、全面的友好合作新局面。 巴西中國友好協會主席恩裡克·諾布雷加說，協會一直是巴中友好的見證者和參與者，促進了兩國高校交流、企業合作、藝術家互訪以及公共機構對話。「這些不僅僅是項目，更是友誼的種子，將在未來結出豐碩成果。」 2018年，裡約州議會立法確定每年8月8日為「中國－裡約友好日」。近年來，越來越多的中國企業投資於當地電力、石油、清潔能源、綠色交通等領域，為經濟社會發展作出重要貢獻。 中海油巴西公司總經理黃業華曾獲裡約州議會「蒂拉登特斯勳章」。他表示，公司紮根巴西十二年，積極踐行社會責任，資助科帕卡巴納要塞青年樂團、支持公立教育、推動中巴友好交流。去年，中海油聯合中國石油大學與裡約州聯邦大學成立中國—巴西科技創新中心，期望共享能源科技成果，為巴西能源產業注入新動能。 正在巴西實踐考察的清華大學唐仲英計劃社會實踐團受邀參加了活動。帶隊教師關曉壯表示，代表團是中巴友誼的受益者，相信未來同學們會成為見證者和建設者。清華大學日新書院學生樊景月說：「文化的橋梁一旦架起，便能跨越地理阻隔，拉近心與心的距離。」 巴西中國創新經濟研究院主席克勞迪婭·揚努齊，巴西山河文化促進中心副主席布魯娜·科曼奇，裡約華聯會會長陳秉文、副會長何雙蓮、秘書長蘇子梁等近百名中巴友好人士出席了活動。(完)
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