智能+精細雙驅動 大慶杏南油田機採井管理「落地有聲」
2026-01-26 11:27 6,739次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
成都8月8日電 (祝歡)8日是第12屆世界運動會(以下簡稱「成都世運會」)泰拳項目的首個比賽日。成都世運會中國泰拳隊派出劉曉慧、楊羽習、匡菲、季龍騰、韓鑫、張程程6名選手參賽，其中「00後」4人，「90後」2人，「00後」佔比超過六成。 在當日的比賽中，中國隊劉曉慧、韓鑫、張程程分別晉級女子48公斤級、女子60公斤級、男子86公斤級半決賽。 劉曉慧(藍衣)比賽現場。記者劉忠俊 攝 出生於2005年的劉曉慧作為中國隊第一位出場的選手，在前兩輪攻勢猛烈下建立優勢，以29：28戰勝新加坡選手拿下首場勝利，順利晉級四強。「看到這麼多人給我加油，我非常激動，開局也打得比較清晰，正蹬腿也有命中。」劉曉慧表示，主場作戰現場觀眾的加油給自己帶來了動力，接下來將專心打好比賽，把每一場比賽當成最後一場比賽來打。 「今天她的發揮已經非常不錯，前兩輪非常主動，在集訓的時候我們專門練習了中國傳統的蹬腿，她今天也發揮出來了。」成都世運會中國泰拳隊總教練郭裔高度評價了劉曉慧的表現。 楊羽習(藍衣)比賽現場。記者劉忠俊 攝 「我們的目標就是把每一場都當成最後一場來打，向獎牌發起衝刺。」在郭裔看來，中國隊出戰泰拳比賽的均為年輕運動員，面對眾多強手，發揮好自己的能力就是最好的結果。 「泰拳雖然起源於泰國，但文化的交流互鑑可以促進武術文化的發展，包括泰拳成功的商業化經驗等都值得我們學習和借鑑。」在成都世運會泰拳項目競賽主任黎桂華看來，本次泰拳項目是備受關注的一個格鬥項目，也是推廣泰拳的好機會。 據了解，泰拳起源於古高棉拳系，2017年弗羅茨瓦夫世界運動會成為正式比賽項目，於2024年成為巴黎奧運會表演項目。泰拳比賽即對抗性實戰，泰拳的文化精髓是將身體與精神修煉融為一體，在剛猛搏擊中傳承禮儀、毅力和信仰。 本次成都世運會泰拳項目按照男女不同公斤級共設6個小項，48名運動員參賽，於8月8日至10日角逐6枚金牌。(完)
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