今年第13號颱風即將於今天白天生成 逐漸向海南島靠近
2026-02-21 12:29 8,824次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月8日晚，北京樓市再出新政，不僅限購政策迎來新一輪深度鬆綁，符合條件的居民家庭購買五環外商品住房不限套數，同時公積金政策也進行了優化調整。新政出臺後，市場反響怎麼樣，有哪些新變化？記者在新政出臺後的首個周末，走訪了北京的多個樓盤。 北京樓市新政出臺後的首個周末，記者在南五環外的一個樓盤看到，不少購房人正在向銷售顧問了解情況。在現場記者發現，有幾個銷售顧問和其他銷售顧問著裝有著明顯的區別。 北京某樓盤銷售經理 尤靜靜：8日晚上新政出臺後，我們就開始動起來了，為了應對客流，我們從兄弟項目借調了三名置業顧問過來，已經接待了近百組客戶，並且成交數量達到了8套，這也是我們這2個月以來單日成交數量最高的，新政反響還是很不錯的。 原來，受政策調整影響，五環外的多個樓盤迎來了明顯的客流增長。在售樓處，記者碰到了買房的朱女士，之前由於受到限購影響，她不能在五環外再次購房。但8月8日晚上政策公布之後，她在五環外的購房套數將不再受到限制。 而在北五環外的另一個樓盤，銷售顧問介紹，受到此次北京新政影響，一些之前還在猶豫的客戶，在新政施行後立刻行動了起來，他們這個項目周六一天就籤了3單。 北京某樓盤銷售經理 劉壯：其實購房者的購房信心還是大大增強了，我們這兩天還是比較理想的，3個肯定買的，還有2個是交了意向金的，也就是一共5個交錢的客戶。 銷售數據顯示，今年1—7月，北京新建商品住宅銷售套數中，五環外佔比超過80%。從土地供應結構看，北京多數商品房項目也位於五環外區域。因此，業內人士認為，此次新政針對性更強，將有效刺激五環外新建商品房的購買需求。 公積金政策優化 減輕購房人負擔 此次北京樓市新政的另一個看點是住房公積金政策「組合拳」，由於政策比較有針對性，記者在各個樓盤走訪中發現，相關諮詢量明顯增加，對市場需求形成新的拉動。 儘管是晚上九點，但記者在北京西紅門地區的一個樓盤看到，售樓處裡依舊有購房人在諮詢看房。 北京某樓盤銷售經理 秦夢瑤：客戶來訪量上來說，比上周增加了30%。發現大家公積金的政策還是比較吸引的，因為都在諮詢具體情況，比如說根據客戶的情況，他能多貸多少錢、可以省掉多少利息，客戶購房意願增加了很多。 銷售人員告訴記者，北京此次樓市新政，放寬了公積金貸款首套房認定標準，只要名下無房，即便曾使用過公積金貸款並已結清，再次申請公積金貸款也可按首套房來認定，因此這類購房人群在使用組合貸款購房時，首付比例相比之前可降低10%或15%。 北京某樓盤銷售顧問 何姝漫：接待了12組客戶，這也是我近幾個月以來周六周日接待客戶最多的一天了，有一組客戶，他在公積金政策調整之前屬於公積金二套，但是在政策調整之後就變成了首套，不管是在貸款金額還是公積金利率上，都有了改變，所以他今天立馬跟我們籤訂了意向協議。 在現場看房的張先生向記者介紹，由於繳存年限短，政策調整前，自己如果申請公積金貸款購房，最多只能貸80萬元，這次調整之後，就能申請到120萬元的最高額度。 北京市民 張先生：公積金額度提高之後，對我幫助還是挺大的，政策一出，我就加快了購房進度。 記者隨後又走訪了其他地區的多個樓盤，在採訪中發現，新政策目前為五環外的新房市場帶來了一定的活力。 北京某樓盤銷售顧問 何姝漫：一般售樓處的下班時間都是在晚八點左右，今天客戶量非常多，預計今天下班時間應該得到晚上九點半到十點左右了，新政策對於提升客戶的信心，包括客戶後續意向，都有很大的幫助。 記者在走訪中也了解到，目前已經有不少樓盤針對目前新房市場回暖態勢，計劃在延續項目已有優惠政策的同時，進一步推出更多促銷活動，以期望在未來一段時間加快銷售進度。 (總臺央視記者 楊瀟 譚振華 徐靜)
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