臺青「邂逅」五臺山：觸摸千年文化脈動
2025-12-20 16:07 6,274次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
8月13日電(記者 管娜)近期，法國、英國、加拿大、澳大利亞相繼「向前邁出關鍵一步」，宣布將承認巴勒斯坦國，再次掀起一輪「承認潮」。 「巴勒斯坦建國問題迎來一個重要的時間窗口。」中國社會科學院西亞非洲研究所研究員餘國慶在接受記者採訪時明確指出，不解決巴勒斯坦建國問題，中東地區就難言實現真正的和平與安全。 圖為當地時間2023年10月10日，加薩走廊遭空襲，滾滾濃煙湧出。 西方出現「承認潮」，原因何在？ 近日，歐洲多國及加拿大、澳大利亞已相繼表態，將承認巴勒斯坦國。 這一決定，被外界視為西方國家在巴勒斯坦問題上政策風向的重大轉變，這些西方國家為何終於打算承認巴勒斯坦國？ 餘國慶從兩方面分析了背後的原因。 從國內層面看，面對加沙問題，西方國家面臨著國內壓力。 餘國慶說，「最主要的原因在於，以色列對加沙地區發起的軍事行動，造成了嚴重的人道主義災難，加沙的慘狀引起了西方國家民眾強烈的不滿和抗議，民眾希望政府關注巴勒斯坦問題。」 當地時間2024年8月29日，在加薩走廊中部，孩子們走在垃圾堆上。 外交政策方面，一些西方國家則需要跟美國的立場保持距離。 餘國慶稱，「圍繞加沙衝突，一些國家一直在努力調停，但另一方面，美國支持以色列的立場，與全世界期待和平的願望背道而馳，這使得美以在國際社會上面臨人道主義壓力，一些西方國家需要跟美國的立場保持一定距離，以顯示其對巴勒斯坦必要的、正當的支持。」 他還補充道，這波「承認潮」實際上傳遞出一個明確信號：巴勒斯坦建國問題到了一個重要的時間窗口。同時這也再次印證，「巴勒斯坦問題仍然是中東問題的核心，不解決巴勒斯坦建國問題，中東就難言實現真正的和平與安全。」 不約而同，為何是9月？ 當地時間8月11日，澳大利亞總理阿爾巴尼斯宣布，該國將在9月召開的第80屆聯合國大會上承認巴勒斯坦國。 而在澳大利亞宣布這一消息之際，加拿大、法國和英國也正準備在9月聯大上正式承認巴勒斯坦國，加入絕大多數聯合國會員國的行列。 資料圖：加拿大總理卡尼。 眾所周知，聯合國是最具普遍性、權威性和代表性的政府間國際組織，每年9月的聯大會議又是聯合國最重要的一次活動。這些國家不約而同選在這一節點宣布，背後有何考量？ 餘國慶認為，儘管將於9月召開的聯合國大會有很多議程，但很顯然，加沙衝突、巴勒斯坦問題是國際社會關注的焦點，將成為一個重要議題。聯大也有望作出支持巴勒斯坦建國的相關主張。 在餘國慶看來，這類表態的象徵意義尤為突出。「像澳大利亞、英國、法國等西方國家，比較重視在一個大型外交場合表達對巴勒斯坦建國的支持，在這樣一個重要的多邊國際場合中，宣布承認巴勒斯坦國，更具有象徵意義。」 承認巴勒斯坦國，影響幾何？ 面對越來越多國家準備承認巴勒斯坦國的表態，以色列總理內塔尼亞胡近日回應稱，部分國家推動承認巴勒斯坦國不會帶來和平，而是「把下一場戰爭帶得更近」。 資料圖：以色列總理內塔尼亞胡。 在以色列的強硬態度下，這波「承認潮」，將如何影響當下局勢？ 卡達半島電視臺援引專家分析稱，承認巴勒斯坦國的實際效果可能有限，但在外交層面，其意義重大，有可能迫使以色列的主要支持者之一的美國重新考慮其立場。 餘國慶也認為，儘管承認巴勒斯坦國不會從根本上改變以色列軍事行動的目標，但還是給以方施加了更強大的人道主義和政治壓力。 與此同時，餘國慶強調，「承認巴勒斯坦國具有象徵意義，表明國際社會有更多國家正在關注巴勒斯坦獨立建國的要求」。 他進一步指出，準備承認巴勒斯坦國的決定，也為加沙停火的推進創造了有利條件：「在一定程度上，能夠促進相關國家進一步加大斡旋調停力度，從而推動停火進程。」 背景資料：承認巴勒斯坦國成「大勢所趨」？ 目前，聯合國193個會員國中，已有147國承認巴勒斯坦國。 本輪巴以衝突2023年10月爆發後，挪威、西班牙、愛爾蘭2024年5月分別宣布承認巴勒斯坦國，斯洛維尼亞2024年6月正式承認巴勒斯坦國。 近來，又有更多的國家願意「向前邁一步」。 此輪西方國家承認巴勒斯坦國的動向，始於法國。法國總統馬克龍7月24日宣布，法國將在9月召開的聯合國大會上正式承認巴勒斯坦國。 此後，英國首相府於7月29日宣布，如果以色列不採取實質行動結束加薩走廊駭人慘狀，並承諾實現長期可持續和平，英國將在9月聯大開幕前承認巴勒斯坦國，維護「兩國方案」的可行性。 加拿大總理卡尼7月30日也宣布，加拿大長期以來一直支持「兩國方案」，計劃在9月聯大上承認巴勒斯坦國。 葡萄牙總理蒙特內格羅7月31日發表聲明說，葡政府將展開磋商，討論是否在9月聯大上正式承認巴勒斯坦國。 8月11日，澳大利亞總理阿爾巴尼斯宣布，澳大利亞將在9月聯大上承認巴勒斯坦國。 同日，紐西蘭外交部長彼得斯表示，該國考慮承認巴勒斯坦國，並將於9月作出正式決定。
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