友城天津 近悅遠來——從經貿往來到民心相通的合作之旅
2025-12-21 19:02 7,683次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
西安8月8日電 (楊英琦)近年來，陝西稅務部門積極探索構建覆蓋小微企業從孕育初創到發展壯大，再到轉型升級的全生命周期服務體系。其中，聚焦政策啟蒙，陝西稅務部門為新辦小微企業策劃「開業第一課」，幫助新辦企業快速渡過新手期。今年以來，已有超10萬戶新辦小微企業走進「課堂」。 據了解，小微經營主體在初創、成長、發展等過程中，各階段的經營狀況和涉稅需求都存在差異，對此，陝西稅務部門始終把服務小微企業健康發展擺在突出位置，為小微企業發展紓困解難。 針對新辦小微企業經營中遇到對納稅申報、涉稅政策等方面把握不全不細的情況，「開業第一課」通過課前問需、課中精講、課後提升，做好服務「第一站」。在課前，通過稅收大數據分析、12366熱線、稅企面對面座談會等渠道收集企業關切，梳理出高頻問題清單，形成涵蓋註冊登記、發票開具、稅費申報等內容的易懂易用課程包。課中，採用線上線下融合的方式開展精準輔導。線上平臺推送圖文、動畫、視頻課程，線下提供面對面的政策解讀和實操輔導。課後，建立效果評價機制，定期進行效果回訪。提供「體檢式」輔導，及時提醒新辦企業修正申報錯誤、補正資料，確保應享盡享稅費優惠，遠離違規風險。今年以來，陝西省累計向超10萬戶新辦小微企業推送「開業第一課」。 為破解小微企業「找政策難、享優惠繁」的問題，陝西稅務部門創新開展「稅惠到坊——稅費服務進社區」活動，變「企業找政策」為「政策、服務找企業」，提升稅費服務的主動性、精準性和便捷性，一方面在社區街道設立「稅費服務驛站」，面對面、點對點、手把手開展政策宣傳和輔導，另一方面，針對關注高的涉稅費事項，聯合網格員、社區工作者、稅費服務志願者，打造「門口辦+社區辦+上門辦」的集成服務矩陣，及時響應訴求，回應關切。 小微企業規模小、資產少，在升級轉型過程中面臨融資渠道窄、能力弱等問題。對此，陝西稅務部門深化「銀稅互動」，幫助小微企業將良好的納稅信用轉化為融資信用，今年1月至6月，助力15.27萬戶小微企業和個體工商戶獲得貸款1257.47億元，資金規模同比增長10.45%。工作中，積極會同合作商業銀行，對資金需求較迫切的數字經濟、生物醫藥、人工智慧等科技創新行業進行分析研判，深度挖掘利用納稅信用數據價值，全力做好助企惠企服務。 國家稅務總局陝西省稅務局納稅服務處副處長胡崗表示，下一步，陝西稅務部門將繼續聚焦政策落實的「最後一公裡」，服務響應的「最快一公裡」，訴求解決的「最優一公裡」，會同相關部門，聯合推出更多適用、有效的服務舉措，為小微企業發展壯大提效賦能。(完)
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