121種藥通過初審 國家醫保局將首次制定商保創新藥目錄
2026-02-27 09:53 7,783次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州日報訊 (文/表 全媒體記者鄧莉)中國汽車流通協會乘用車市場信息聯席分會(簡稱：乘聯分會)最新發布的2025年7月國內乘用車產銷情況顯示，7月全國乘用車市場零售182.6萬輛，同比增長6.3%，環比下降12.4%。1—7月累計零售1272.8萬輛，同比增長10.1%。乘聯分會表示，在傳統淡季，7月銷售數據顯示市場需求仍然較強。同時，「反內卷」浪潮正推動車市降價減少、促銷平緩，車市運行日益平穩。 此外，8月10日中汽數研發布的2025年1—7月份新勢力品牌年度目標完成率盤點顯示，共有三家新勢力車企的目標完成率超過50%，其中小鵬的目標完成率為66.8%，為新勢力品牌第一。 乘聯分會秘書長崔東樹分析：上半年車市超強增長，隨著第三批補貼資金下發出現空檔期，貸款返利補貼車價的力度大幅縮小，導致消費者感知的購車成本上升，形成了新一輪觀望情緒。但與往年相比，乘用車依然在零售、出口、批發和生產等方面均創下當月歷史新高。 作為車市最重要的發展力量，7月，新能源乘用車市場零售98.7萬輛，同比增長12%，1—7月累計零售645.5萬輛，增長29.5%。同時，7月新能源車國內零售滲透率升到54.0%，較去年同期提升2.7個百分點。其中純電動車發展勢頭強勁，力壓插混和增程。尤其在新勢力企業中，純電動與增程(含插混)的結構佔比從去年的43%∶57%變為64%∶36%，純電動車重新奪回市場主導地位。 觀察 燃油車競爭力提升 崔東樹指出，伴隨8月改款新車上市潮的到來，各細分市場產品供給將更加豐富多樣，將成為拉動車市零售的有利因素，尤其是燃油車可能會有更好表現。「燃油車近期上市的新品，將迎來智能座艙及智能駕駛的升級優化熱潮，產品競爭力將得到提升。」 業內指出，在「反內卷」基調下，下半年市場價格預計相對穩定。
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