（成都世運會）中國選手商春松奪得跑酷女子自由式冠軍
2026-01-30 22:25 9,459次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月7日電 國新辦8月7日舉行國務院政策例行吹風會，介紹逐步推行免費學前教育政策有關情況。教育部財務司司長劉玉光在會上介紹，財政部、教育部兩部門將適時研究建立統一的家庭經濟困難兒童等群體的資助政策。 劉玉光介紹，從2011年起，根據《財政部 教育部關於建立學前教育資助制度的意見》，各地按照「地方先行，中央補助」的原則，逐步建立起以政府資助為主、幼兒園和社會資助為輔的學前教育資助體系，有效保障了家庭經濟困難兒童、孤兒和殘疾兒童接受普惠性學前教育。多年來，中央財政通過安排學前教育發展資金，持續支持引導地方鞏固學前教育資助制度。目前，全國各省份均已出臺省級學前教育資助政策，各地政策因地制宜、各具特色。 劉玉光提到，財政部、教育部兩部門在研究設計免保育教育費政策時，充分考慮了與現行資助政策的銜接問題。國辦《意見》明確在實施免保育教育費政策的同時，鼓勵各省結合實際，進一步鞏固落實家庭經濟困難兒童等群體的資助政策，確保受益群體不縮水、惠民政策不打折、保障力度不降低。 劉玉光指出，下一步，我們將指導各地綜合考慮學齡人口變化、地方財力狀況等因素，進一步完善家庭經濟困難兒童等群體的資助政策，與免保育教育費政策形成合力，做好兜底保障。財政部、教育部兩部門也將適時研究建立統一的家庭經濟困難兒童等群體的資助政策。
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