【講習所·抗戰勝利80周年】致敬！東方主戰場的英雄
2025-12-22 23:43 7,728次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
銀川8月3日電 題：西夏陵「返璞歸真」 科技助千年遺址「開口說話」 作者 楊迪 葉雨晨 隨著西夏陵入列《世界遺產名錄》，成為中國第60項世界遺產，其展示形式與設計理念迅速登上社交媒體平臺熱榜。特別是遺址區內點狀分布的建築復原解說牌與鋼絲網雕塑，被稱為陵區展示中的「點睛之筆」。 7月14日，西夏陵遺址區內的3號陵石象生。 葉雨晨 攝 近千年前的遺址何以重塑風貌、矚目世界？這得益於科學的展示理念與先進的技藝「加持」。 2011年，西夏陵申遺工作啟動。同年，中國建築設計研究院有限公司建築歷史研究所(下稱「建築歷史研究所」)接手西夏陵國家考古遺址公園的規劃設計。 建築歷史研究所副所長劉劍回憶，彼時的西夏陵帝陵邊界模糊、周邊環境雜亂，整體風貌亟待梳理，與今日判若兩地。 「党項人在此建陵，看中的正是賀蘭山下的自然氛圍。」劉劍近日接受記者採訪表示，「我們要做的，就是去景區化，恢復陵區歷史環境，返璞歸真。」 秉持這一理念，項目團隊初期在保留遺址真實狀態的基礎上，建立了一套專業、真實、完整，又具備公共傳播力的展示體系。 設計的第一步，便是「做減法」，在陵區內部開展相應環境整治工作。 博物館和遊客中心被整體移至110國道以東，通過地下通道與陵區相連，雜亂無章的設施建築被拆除，需要保留的建築進行外觀改造，幹擾陵區視線關係的林地被移栽，賀蘭山前平坦開闊的歷史景觀得到恢復。 傳統景區的「標配」設施也被替代升級。新圍欄形態低矮，採用拉絲不鏽鋼材質，遠觀幾近隱形，近看則劃清邊界，防止誤入；解說牌從突兀的立式大版面改為斜臥在地面上，與陵區景觀融合，力求「見而不顯」。 環境改變後，下一步便是重塑陵區的視覺語言，賦予西夏陵9座帝陵既獨立又相互關聯的敘事主題，讓這段距今近千年的歷史「開口說話」。 3號陵格局保存非常完整，主題被確定為「重現」，幫助觀眾理解西夏帝陵的基本形制；4號陵依山而建，突出「環境」特徵，引導觀眾感知遺址環境與選址理念；6號陵因出土文物豐富，主題設定為「建造技藝」，基於考古發現展示西夏建築工藝與手工業水平…… 遺址展示不僅服務專業研究者，更應藉助科技手段，幫助公眾「看見」和「看懂」那些殘缺不全的歷史信息。 為此，項目團隊與中央美術學院團隊合作，結合美術史、党項服飾與同時期帝陵研究，對石象生殘片進行推測性復原——將已知的實物殘塊以實體材料呈現，而想像部分則以鋼絲網勾勒，兩者加以明顯區分，既還原形態，又避免過度具象導致誤讀。 在西夏陵的展示設計中，項目團隊還採用了一種實景疊合的復原手段，即通過在透明玻璃板上繪製或列印復原圖像，使觀眾站在特定角度時，能清晰看到遺址現狀與歷史形態的重合輪廓。 7月14日，西夏陵遺址區內，遊客通過實景疊合的復原手段可以看到遺址現狀與歷史形態的重合輪廓。 葉雨晨 攝 劉劍回憶，這一設計靈感最初來源於赴羅馬考察時的見聞。當時，一本旅遊紀念冊中將遺址照片與透明塑料片疊加，塑料片上手繪出遺址缺損部分及古代人物形象，呈現出生動形象的歷史復原效果。「這一手法不僅體現了對文物現場的尊重與還原，也反映出中外文創理念在展示藝術中的融合與創新。」 此外，項目團隊打破「文物應陳列於博物館」的慣例，將部分出土文物以複製形式重新歸置於其發現地。通過採集大量典型文物——如蓮紋花磚、鴟吻、脊獸、力士碑座等的三維掃描數據，採用高強無機纖維材料翻模製作文物複製品，並進行表面質感處理，儘量還原其歷史肌理。 成為世界遺產不是終點，而是新的開始。劉劍表示，後續西夏陵還會給公眾帶來更多新體驗。(完)
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