農業農村部派出工作組赴18個省份調研指導秋糧生產和防災減災
2026-02-25 02:00 2,591次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
本報訊 記者邢東偉 翟小功 通訊員羅鳳靈 朋友間無償幫開車，途中發生車禍，賠償責任該如何劃分？近日，海南省第二中級人民法院審結的一起追償權糾紛案給出了答案。 據悉，姬某與陳某系朋友關係。2023年7月，應姬某請託，陳某無償將其車輛從海口市開至東方市。途中，陳某在環島高速公路追尾案外人曹某車輛，造成兩車及護欄損壞。交警認定陳某負事故全部責任。 經法院調解，陳某賠償姬某車輛維修費3萬元。曹某經保險理賠後仍有2.17萬餘元損失，法院判決姬某經營的江蘇省江陰市某汽車配件商行賠償該款項。汽配商行支付該款項後，於2024年6月，以陳某存在重大過失為由訴至法院追償2.17萬餘元，一審法院予以支持。陳某不服上訴。 海南二中院審理認為，陳某的行為屬好意施惠。好意施惠又稱日常情誼行為，情誼行為人在實施過程中，如存在故意或重大過失，造成了損害事實，其應當承擔相應的法律責任。 該案中，陳某具備駕駛資格，無飲酒、醉駕等行為，僅因未盡謹慎注意義務導致追尾，不存在故意或重大過失。若要求其賠償，與社會主義核心價值觀倡導的誠信友善相悖，故對汽配商行主張的賠償數額，海南二中院不予支持，判決撤銷一審判決，駁回汽配商行的訴訟請求。
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