跨越27年的深情牽掛
2025-12-31 19:48 9,269次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月5日電 (記者 劉亮 陳建新)西藏自治區黨委書記王君正5日在新聞發布會上介紹，「十四五」期間，西藏累計落實規劃投資逾4000億元(人民幣，下同)，重大經濟項目對經濟發展的支撐作用越來越強。 中國國務院新聞辦公室當天在北京舉行新聞發布會，介紹西藏自治區成立60周年經濟社會發展成就。 王君正在會上表示，「十四五」以來，西藏全區經濟社會發展不斷取得新進步，經濟增長的質量和效益不斷提高。「十四五」以來，西藏主要經濟指標增速多年保持在全國前列。 他介紹，西藏重大項目加快實施，「十四五」期間，累計落實規劃投資4000億元以上，川藏鐵路等重大項目加快推進，雅魯藏布江下遊水電工程正式開工建設，拉林鐵路和拉薩至日喀則、那曲高速公路通車，隆子、普蘭、定日機場等實現通航，重大經濟項目對經濟發展的支撐作用越來越強。 與此同時，清潔能源、綠色工業、數字經濟、文化旅遊等新興產業加快發展，2024年全區接待國內外遊客超過6389萬人次，遊客旅遊總花費超過746億元，分別同比增長15.8%、14.5%。與高原民眾息息相關的高原輕工業取得突破性進展，西藏自主研發生產的「雪蓮花」「格桑花」高原炊具購銷兩旺，「雪蓮花」牌高原炊具已累計銷售超過120餘萬件，銷售額達到5億元。 他還強調，西藏城鄉協調發展實現了從犛牛氈房到現代化新城的巨大變化，建設高原和美鄉村800餘個，全區常住人口城鎮化率接近40%，農牧區衛生廁所普及率超過80%，人居環境持續改善。 西藏還持續優化營商環境，行政審批事項減少近一半，政務服務事項網上可辦率達到100%。林芝改革開放先行先試成效明顯，拉薩綜保區封關運行，日喀則陸地港建設加快推進，西藏的對內對外開放水平顯著提升。(完)
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