南海熱帶低壓或加強為今年第14號颱風 廣東廣西海南部分地區將有強降雨
2025-11-28 08:14 8,948次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
西安8月10日電 (李一璠 張一辰)9日，西安市公安局雁塔分局發布關於「8.3梔子花開漢服館涉消費糾紛衝突案」調查處理情況的通報。 通報稱，8月3日，遊客王某顏(女，34歲)與梔子花開漢服館因旅拍服務中選照片問題產生糾紛，經市場監管部門、律師與該局調解，協商未果。該局遂依法開展調查工作，對現場公共視頻、執法記錄儀影像、涉事雙方、目擊者及醫務人員、消費服務記錄等進行全面調查。 現已查明：王某顏因對店家選片答覆不滿，滯留店內約5小時，堵住店門，稱其為「黑心店」，阻攔其他顧客進店。店主劉某(男，35歲)多次勸離無果後推搡王某顏左肩，導致王某顏從座椅上摔倒，背部著地，至120救護人員到場將其送醫檢查。經現場視頻及醫院證實：王某顏倒地後意識清晰，能正常使用通訊工具，「腦震蕩」系本人描述，「雙肺挫傷」系舊疾。就醫期間，王某顏拒絕警方傷情鑑定要求。 劉某推搡王某顏致其倒地屬實。王某顏長時間幹擾店鋪經營，並在警方調查期間，為製造輿論壓力、博取網友同情，刻意隱瞞民警兩次組織雙方調解、同行人員情況、就醫期間多次外出等事實，聯繫並利用媒體，持續在網絡上發布「被毆打致昏迷」「民警未做筆錄、勾連商家」「孩子挨餓無人照顧」等不實信息，造成嚴重影響。 據悉，劉某涉嫌故意傷害他人被處五日拘留，王某顏涉嫌尋釁滋事被處六日拘留。雙方對其不當行為和不實言論對社會造成的不良影響表示悔過，對西安旅遊形象造成的惡劣影響表示歉意，並願意接受公安機關處罰。(完)
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