七部門：推動慈善文化走進機關、企業、鄉村、社區、家庭
2026-02-27 05:30 6,897次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月8日電 據中央氣象臺網站消息，昨日，甘肅、陝西、河南、安徽、江蘇等地出現分散性暴雨，降雨分布不均，局地雨勢極強，河南鄭州、洛陽、新鄉、平頂山、周口、信陽及甘肅臨夏和蘭州、陝西商洛、湖北十堰、安徽蚌埠和宿州、江蘇鹽城和宿遷等局地出現100毫米以上的大暴雨。 圖片來源：中央氣象臺網站 預計8日至9日，西北地區東南部、華北、黃淮、江漢、江淮等地有一次強降雨過程，北京、天津、河北、山東、河南、湖北、江蘇、安徽等地部分地區有暴雨或大暴雨。 中央氣象臺今晨發布暴雨黃色預警：預計今天，強降雨中心位於河北和山東，河北中南部、北京、天津南部、山東北部、河南北部和西部、安徽東北部、甘肅南部等地部分地區將有暴雨或大暴雨。 圖片來源：中央氣象臺網站 明天，強降雨位置有所南壓，山東東部、江蘇中部、安徽中部、河南南部、湖北北部、四川盆地西部等地部分地區有暴雨或大暴雨 。 周日，雨帶位置變化不大，川渝成為暴雨中心，江蘇中部、安徽西部、湖北西部和東北部、陝西南部、四川中東部、重慶西南部等地部分地區有暴雨或大暴雨。 圖片來源：中央氣象臺網站 圖片來源：中央氣象臺網站 氣象專家提醒，未來三天，強降雨影響範圍廣、局地雨勢強、且多伴有強對流天氣，一定要警惕短時強降雨、雷暴大風等災害，公眾外出時應儘量避免前往山區、河谷等地質災害隱患點。 圖片來源：中央氣象臺網站 另外，今年第11號颱風「楊柳」(熱帶風暴級；英文名稱：Podul；名字來源：朝鮮；名稱意義：一種樹)於今天早晨在西北太平洋洋面上生成，5時其中心位於臺灣省花蓮市偏東方大約2550公裡的洋面上，中心附近最大風力8級(18米/秒)。預計，「楊柳」將以每小時15~20公裡的速度向西北方向移動，強度將逐漸加強，逐漸向臺灣以東洋面靠近。
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