澳門中樂團2025—2026樂季即將開演
2026-01-26 13:48 6,283次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
杭州8月9日電(鮑夢妮)據浙江省海洋經濟發展廳9日消息，海傑航運公司確定於今年9月在寧波舟山港開通「中歐北極快航」。 該航線將連通中歐主要港口，其中寧波舟山港與英國最大貨櫃港口弗利克斯託港的直通段，單程運輸時效大幅縮短至18天。這意味著寧波舟山港繼2024年底開通至德國威廉港的26天「中歐快航」後，將再創中歐快航時效新紀錄。 寧波舟山港。 浙江省海洋經濟發展廳供圖 據了解，新航線將取道北極東北航道(NSR)直達歐洲，掛靠港序為：青島—上海—寧波—弗利克斯託(英國)—鹿特丹(荷蘭)—漢堡(德國)—格但斯克(波蘭)。該新航線的「18天急速直達」，對注重時效的跨境電商企業極具吸引力。該航線在寧波舟山港首航時間計劃在9月20日，將確保直靠、快速提箱，精準銜接歐洲聖誕季的備貨高峰。 為確保在北極航道的安全高效通行，該航線將投入4890標準箱的冰區加強型貨櫃船。該船配備專業破冰設備，應用成熟的極地航行技術，可保障航行環境穩定有序，遠離各類風險幹擾，為貨物提供持續保障。 據悉，「中歐北極快航」開通後，將進一步鞏固作為長三角主要港口之一的寧波舟山港對歐貿易核心樞紐的地位。憑藉其發達的集疏運網絡，國內其他港口和內陸點的貨物可通過內支、內貿及海鐵聯運便捷匯聚至寧波舟山港，再經由「中歐北極快航」快速轉運至歐洲。(完)
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