成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月5日電 5日下午,在國家中醫藥管理局召開的專題發布會上,針對「中醫藥在基孔肯雅熱的防控方面有何優勢」提問,廣東省中醫院院長張忠德進行了解答。 張忠德稱,基孔肯雅熱是由於基孔肯雅病毒引起的一種急性傳染病,主要是通過白紋伊蚊和埃及伊蚊的傳播,臨床上它的表現主要是三聯症,發熱、關節痛、皮疹。主要的治療就是對症支持治療。而基孔肯雅病毒對熱很敏感,56℃30分鐘可以滅活它;不耐酸、70%的乙醇、1%次氯酸鈉、脂溶劑、過氧乙酸、甲醛、戊二酸、酚類、碘伏和季銨鹽化合物等消毒劑及紫外線可以滅活。根據廣東省疾控局的統計,2025年7月27日的0時到8月2日的24時,廣東全省新增的病例2892例,未報告重症和死亡案例。 張忠德指出,我國古代僅疫病的專著就有500多種,形成了完備的中醫疫病理論體系和臨床診療體系,深刻的總結了氣候環境、人和病邪相互作用是疫病發生和流行的關鍵三要素,較早地認識到疫病的病因的特殊性,當時已經提出了要主動的「避其毒氣」,摸索出了許多預防和治療的方劑。 張忠德表示,新中國成立以來,中醫藥多次參與了疫病防控救治,尤其在抗擊新冠疫情的戰鬥中,中西醫並肩抗疫的經歷引人注目,中醫學以其獨特的健康觀,豐富多樣的技術手段,注重維護人體自身抗病能力,注重調整人體內在的平衡,在縮短病情、緩解症狀、降低重症轉化率和病死率,以及後期指導病人的康復,再次向世人展示了其充滿東方智慧的疾病的防治策略和方藥。 張忠德說,本次基孔肯雅熱疫情,通過臨床一系列的觀察,專家組判斷它屬於「蟲咬疫病」,核心病機就是風邪襲表、溼毒蘊熱。由於正值三伏天,天氣非常的炎熱,預防時除了清除環境汙水、滅蚊、截斷傳染源,平時還可以採用健脾消暑的藥食同源的中藥,比如經常用的薏苡仁、白扁豆、淡豆豉、荷葉、冬瓜等,加瘦肉去煲湯,調節身體的體能,保持免疫力的平衡。中醫治療以清熱化溼、疏風透邪為原則,辨證使用中醫藥內服和外治法,對各類人群都可以緩解關節疼痛症狀,促進皮疹的消退,穩定的退熱,積極的促進疾病的康復,而且安全性良好。
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